한국전자통신연구원 김수용 연구원(2022년 KAIST 기계공학과 박사)과 기계공학과 이두용 교수가 공저한 도서, Control Design for Haptic Systems (부제: Enhancing the Stability and Rendering Performance) 가 Springer에서 출판되었습니다. 이 책은 학사과정 3~4학년 및 대학원 과정 학생과 현업에 종사하는 엔지니어를 위한 교재로서 햅틱시스템의 구성, 주요 제어기술, 그리고 안정성과 성능을 향상시키기 위한 새로운 방법 등을 실험 사례와 함께 소개합니다. 햅틱시스템이 적용되고 있는 가상현실 시뮬레이션, 메타버스(metaverse) 응용, 원격조작 로봇시스템 등 넓은 분야의 현업에서 적용할 수 있는 체계적인 방법을 이 책을 통해 배울 수 있습니다.

Springer published the book titled, Control Design for Haptic Systems (subtitle: Enhancing the Stability and Rendering Performance), co-authored by Dr. Suyong Kim (Electronics and Telecommunications Research Institute; Ph.D. from KAIST 2022) and Professor Doo Yong Lee (Dept. of Mechanical Engineering). The book aims at the upper-class undergraduate and the graduate students, and practicing engineers in the disciplines of mechanical, electrical, and computer engineering, with background knowledge of control. The book explains the components of the haptic systems that are gaining popularity in the virtual reality simulations, the metaverse applications, as well as the remotely-operated robotic systems. The book introduces the previous and current widely-adopted methods for modeling and control of the haptic systems. The important metrics of performance such as stability and transparency of the haptic systems are explained and analyzed. Shortcomings of the current methods are discussed using these metrics, and a new approach with better results is presented along with comparative experiments.