Robotics Research Center
知能ロボティクス・ロボット工学・AI・制御工学・計測工学・HCI・データサイエンスなどの分野の先端情報を共有し、分野間連携を伴う新たなロボティクスの融合研究へ発展させます。
産・学・官それぞれの立場を持つセンター員で議論することにより、研究シーズの共有、研究ニーズの把握、研究成果の技術サービス化を一気通貫で考えていきます。
研究キーワード
知能ロボティクス、ロボット工学、AI、制御工学、計測工学、HCI、データサイエンス、深層学習、数理最適化、探索アルゴリズム、物理モデリング、フィードバック制御、非線形信号処理
【応 用】 製造自動化、スキル抽出、脱技能、生活支援、インフラ管理、屋内外巡回
研究シーズ
■ロボティクスにおけるセンシング
■ロボティクスにおける環境認識
■ロボティクスにおける動作計画
■ロボティクスにおける強化学習
■ロボットマニピュレーション
■ロボットのシステムインテグレーション
■統計的機械学習のロボティクス応用
■人の計測とスキル抽出、ロボット動作への応用
■人とロボットの協働