Embedded Files
Содержание
Содержание
- Введение:
- Изучаем датчик цвета
- Датчик цвета. Режим "Цвет"
- Оранжевая палитра, программный блок "Переключатель"
- Оранжевая палитра, программный блок "Прерывание цикла"
- Датчик цвета – режим "Яркость отраженного света"
- Датчик цвета – режим "Яркость внешнего освещения"
- . Желтая палитра - "Датчики"
- Движение по линии
Добавим в нашу программу движение. Сделаем следующее поле для выполнения задания:
- Возьмем белый лист бумаги формата A4 или A3;
- Нанесем на него последовательно, на равном расстоянии несколько цветных полос. Полосы можно наклеить из цветной бумаги, цветной изоленты или нарисовать и закрасить;
- можете также загрузить подготовленное изображение и распечатать его на цветном принтере;
- Последнюю полосу сделаем черного цвета (Рис. 8).
Рис 8
Задача №10: необходимо написать программу прямолинейного движения робота, называющего цвета полос, над которыми он проезжает. При достижении черной полосы робот проговаривает "Stop" и останавливается.
За основу решения данной задачи возьмем программу, решающую Задачу №9. При решении Задачи №10 нам потребуется прервать выполнение цикла. Этой цели служит программный блок "Прерывание цикла" Оранжевой палитры. С помощью данного блока можно организовать выход из цикла, заданного параметром "Имя прерывания" (Рис. 9 поз. 1).
Решение Задачи №10
- Внутрь цикла перед программным блоком "Переключатель" добавим программный блок "Рулевое управление", тем самым заставим нашего робота двигаться (Рис. 10 поз. 1). Во время движения робот будет проверять текущее состояние датчика цвета и произносить название цвета. Если полоски будут широкими, а робот будет двигаться медленно, то, возможно, он станет произносить название цвета более одного раза, так как проверка цвета будет происходить неоднократно. Если такое положение дел вас не устроит - увеличьте скорость робота, чтобы он быстрее проезжал цветные полосы.
- В соответствии с условием задачи нам надо изменить поведение контейнера программного блока "Переключатель" для черного цвета.
- В программном блоке "Звук" изменим звуковой файл "Black" на "Stop" (Рис. 10 поз. 2).
- Добавим в контейнер программный блок, выключающий моторы (Рис. 10 поз. 3).
- Нам требуется прервать выполнение программного блока "Цикл", чтобы завершить выполнение программы. Для этого поместим в контейнер программный блок "Превывание цикла" Оранжевой палитры (Рис. 10 поз. 4). У данного программного блока существует только одна настройка - название прерываемого цикла. В сложной программе со множеством циклов важно правильно устанавливать эту настройку, чтобы остановить выполнение нужного цикла (Рис. 10 поз. 5). В нашей программе за программным блоком "Цикл" отсутствуют другие программные блоки, поэтому программа завершится.
Рис. 10
Google Sites
Report abuse