Meta-discusión de las herramientas y recursos disponibles para ayudarlo en el proceso de aprendizaje.

Una discusión de alto nivel sobre los patrones de diseño utilizados en ROS 2. Estos patrones son aproximadamente análogos a los subsistemas que encontraría en un vehículo (motor, frenos, seguridad, etc.).

Un tratamiento de la interfaz de línea de comandos (command-line interface, CLI) para ROS 2. La CLI es un conjunto de programas para iniciar, inspeccionar, controlar y monitorear un robot. Puede pensar como una enseñanza sobre cómo comprobar el aceite de un robot y leer el panel de instrumentos.

Una introducción a la interfaz de programación de aplicaciones (application programming interface, API) ROS 2. Este capitulo le mostrará cómo crear sus propias aplicaciones y modificar el software existente para su aplicación específica.