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EL ROBOT AJEDRECISTA
Adaptación de un Robot Industrial para jugar al ajedrez en forma autónoma.
En las actividades de experimentación que se realizan en el Laboratorio de Mecatrónica de la Facultad de Ingeniería y Ciencias Agropecuarias de la Universidad Nacional de San Luis, en el campo de la robótica, se está trabajando en visión artificial y toma de decisiones.
Para aplicar estas tecnologías en un caso práctico y con el objetivo de experimentar con las mismas, se adaptó un robot de uso industrial para que pueda jugar al ajedrez de forma autónoma. Se le incorporó una cámara de vídeo para que el robot pueda "ver" la jugada del oponente y a partir de ese momento, mediante el sistema de toma de decisiones que reside en la memoria de la computadora que lo controla, pueda "decidir" cuál es la mejor respuesta a esa jugada. Luego el robot ejecuta el movimiento ordenado, tomando la pieza del tablero y realizando la jugada correspondiente.
Posteriormente el robot adopta una posición de reposo esperando la próxima movida del oponente y así sucesivamente hasta la conclusión de la partida.
Para obtener los conectores y las piezas necesarias para montar y adaptar las distintas partes incorporadas al robot, se construyó y puso en marcha una impresora 3D que fue fundamental para la fabricación de las mismas.
Se debe considerar que esta actividad, es demostrativa de las innumerables posibilidades de aplicación de la robótica, donde se conjugan técnicas de visión artificial, con análisis y toma de decisiones, para posteriormente ejecutar los movimientos resultantes de ese proceso.
La combinación de ciencia y tecnología que presenta este tipo de proyectos, se transforma en excelentes experiencias, que aportan al dominio de estas tecnologías desde lo teórico hasta la aplicación práctica, que es de suma importancia para la ingeniería.
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