Embedded Files
INTRODUCCIÓ
INTRODUCCIÓ
Open Roberta és un simulador de Lego Mindstorm. Serveix per crear programes en un entorn de programació molt semblant a l'Scratch.
Visualitzeu el següent vídeo per entendre els principis bàsics de programació de Open Roberta:
Ara que ja saps com funciona el programa, utilitza el simulador Open Roberta per resoldre els següents reptes. Un cop resolt cada repte, penja una petit vídeo / captura de pantalla del programa que has fet al teu Sites amb la seva execució.
RÚBRICA VALORACIÓ REPTES OPENROBERTA
RÚBRICA VALORACIÓ REPTES OPENROBERTA
REPTE 1: PARKING 1
REPTE 1: PARKING 1
Aconsegueix que el robot aparqui dins la plaça de pàrking més propera!
Aconsegueix que el robot aparqui dins la plaça de pàrking més propera!
REPTE 2: PARKING 2
REPTE 2: PARKING 2
Aconsegueix que el robot aparqui a la plaça de pàrking més allunyada!
Aconsegueix que el robot aparqui a la plaça de pàrking més allunyada!
REPTE 3: SEGUIDOR DE LÍNIA
REPTE 3: SEGUIDOR DE LÍNIA
Programa un robot seguidor de línea que doni voltes al circuit per sobre de la línia negra!
Programa un robot seguidor de línea que doni voltes al circuit per sobre de la línia negra!
REPTE 4: SEQÜÈNCIA DE COLORS
REPTE 4: SEQÜÈNCIA DE COLORS
Programa el robot de manera que faci la següent seqüència en forma de bucle:
Programa el robot de manera que faci la següent seqüència en forma de bucle:
1. Desplaçar-se fins al color vermell, aturar-se 2 segons i girar-se
2. Desplaçar-se fins al color groc, aturar-se 2 segons i girar-se
3. Desplaçar-se fins al color verd, aturar-se 2 segons i girar-se
4. Desplaçar-se fins al color blau, aturar-se 2 segons i girar-se
5. Repetir els passos 1-4 (il·limitadament)
Utilitza els sensors de colors per resoldre la pràctica.
REPTE 5: DIBUIX D'UNA FIGURA GEOMÈTRICA
REPTE 5: DIBUIX D'UNA FIGURA GEOMÈTRICA
En aquesta escena que et proposem el robot marca el seu recorregut traçant una línia al terra.
En aquesta escena que et proposem el robot marca el seu recorregut traçant una línia al terra.
Programa el robot de manera que dibuixi, aproximadament, aquesta figura. Pots iniciar la representació en el punt de l'escena que més et convingui.
Programa el robot de manera que dibuixi, aproximadament, aquesta figura. Pots iniciar la representació en el punt de l'escena que més et convingui.
REPTE 6: SILUETA D'UN COTXE
REPTE 6: SILUETA D'UN COTXE
En aquesta escena que et proposem el robot marca el seu recorregut traçant una línia al terra.
En aquesta escena que et proposem el robot marca el seu recorregut traçant una línia al terra.
Programa el robot de manera que dibuixi la silueta d'un cotxe. Podeu alternat trams rectes amb trams corbats per fer més fidedigne la vostra representació.
Programa el robot de manera que dibuixi la silueta d'un cotxe. Podeu alternat trams rectes amb trams corbats per fer més fidedigne la vostra representació.
REPTE 7: ESCULL EL CAMÍ
REPTE 7: ESCULL EL CAMÍ
Programar un robot que segueixi la línia. Quan arribi a una bifurcació, ha de passar sempre pel camí verd. Ha d'arribar a la zona verda (final del recorregut.
Programar un robot que segueixi la línia. Quan arribi a una bifurcació, ha de passar sempre pel camí verd. Ha d'arribar a la zona verda (final del recorregut.
REPTE 8: UN CAMÍ AMB OBSTACLES
REPTE 8: UN CAMÍ AMB OBSTACLES
Programar un robot que es desplaci des de la base verda fins a algun dels 2 punts situats sobre la línia semicircular.
Requeriment: el robot s'ha de moure sempre per sobre la línia negra i ha de passar, forçosament, per la diagonal de la zona quadrangular. Com que al centre de la zona hi ha un obstacle, l'haurà de sortejar i seguir el seu camí.
Ajuda: podeu programar les instruccions del robot a partir del sensor d'ultrasons (distàncies) del robot respecte a les parets o l'obstacle del tauler. Us resultarà més fàcil si activeu la vista de dades dels sensors mentre feu la programació.
REPTE 9: EL MEU REPTE !
REPTE 9: EL MEU REPTE !
INDIVIDUAL ...
INDIVIDUAL ...
A partir dels escenaris que proposa Open Roberta o bé d'un escenari creat per vosaltres, prepareu un repte per als vostres companys.
A partir dels escenaris que proposa Open Roberta o bé d'un escenari creat per vosaltres, prepareu un repte per als vostres companys.
Documenteu el repte en aquesta fitxa. Caldrà que enllaceu l'activitat al vostre Sites per avaluació.
Documenteu el repte en aquesta fitxa. Caldrà que enllaceu l'activitat al vostre Sites per avaluació.
Google Sites
Report abuse