3. ACTUADORS I SENSORS
16SET-08NOV
Embedded Files
TASCA 1. MOVIMENTS I GIRS
TASCA 1. MOVIMENTS I GIRS
Feu atentament la lliçó Moves and turns
Feu atentament la lliçó Moves and turns
Units > Robot Trainer > Lessons > MOVES AND TURNS
Heu de descobrir la distància que avança el robot en funció del nombre de revolucions. Per fer-ho...
Mesureu el diàmetre de la roda
Cerqueu la fórmula matemàtica que us permeti calcular la distància que avança el robot amb una revolució. Mireu la imatge d'ajuda! Escriviu la fórmula i expliqueu com l'heu aconseguit.
Calculeu la distància que teòricament avançarà el robot quan faci 1 revolució.
Programeu el robot perquè avanci diferents nombres de revolucions i comproveu-ne el resultat.
SITES:
SITES:
Pengeu una explicació, acompanyada dels càlculs numèrics necessaris, de com hem aconseguit relacionar la distància recorreguda amb les rotacions de les rodes. Cal que justifiqueu bé el raonament; podeu acompanyar-lo d'alguna imatge o esquema per fer-ho entenedor.
REPTE: Prepareu-vos! Farem un petit joc per equips! 27/09 a les 14:15h
REPTE: Prepareu-vos! Farem un petit joc per equips! 27/09 a les 14:15h
Es definirà un punt de sortida i arribada del robot en línia recta. L'objectiu és que el robot s'aturi el més a prop possible de la línia d'arribada, i sense passar-se! Només teniu 1 intent!
TASCA 2. GIRS SENZILLS
TASCA 2. GIRS SENZILLS
TASCA:
TASCA:
Feu la tasca TASCA 2: DIBUIXAR UN QUADRAT . L'objectiu de la tasca és que el robot dibuixi un quadrat amb un retolador! Haureu de ser enginyosos per aconseguir que el retolador guixi mentre el robot avança.
SITES:
SITES:
Pengeu un vídeo amb l'execució de la tasca al vostre Sites
TASCA 3. SENSOR D'ULTRASONS
TASCA 3. SENSOR D'ULTRASONS
Feu atentament la lliçó Objects and Obstacles
Feu atentament la lliçó Objects and Obstacles
Units > Robot Trainer > Lessons > OBJECTS AND OBSTACLES
TASCA:
TASCA:
En aquesta tasca heu de superar un petit repte. Fixeu-vos en el dibuix esquemàtic. Heu de preparar un programa per tal que:
El robot detecti els obstacles a una distància de 30 cm.
El robot giri en les direccions representades en el dibuix.
El robot vagi des del punt inicial fins al punt final, aturant-se a 25cm de l'últim obstacle!
SITES:
SITES:
Pengeu un vídeo amb l'execució del programa
Pengeu una captura de pantalla del programa, explicant-lo breument.
TASCA 4. GIRS PRECISOS AMB GIROSENSOR
TASCA 4. GIRS PRECISOS AMB GIROSENSOR
Feu atentament la lliçó Angles and Patterns
Feu atentament la lliçó Angles and Patterns
Units > Robot Trainer > Lessons > ANGLES AND PATTERNS
TASCA:
TASCA:
Munteu el girosensor al robot.
Programeu el robot de manera que dibuixi un hexàgon regular. Cal que Utilitzeu el girosensor. Si teniu dubtes de com programar-lo podeu consultar la teoria que trobareu en aquest link .
SITES:
SITES:
Pengeu un vídeo amb l'execució de la tasca al vostre Sites. Expliqueu què heu après i quines han estat les dificultats que us heu trobat en aquesta tasca.
TASCA 5. CORBES I COMBINACIÓ DE MOVIMENTS
TASCA 5. CORBES I COMBINACIÓ DE MOVIMENTS
TASCA :
TASCA :
Programeu el robot perquè faci un dels vuits de la imatge.
SITES:
SITES:
Pengeu un vídeo amb l'execució de la tasca al vostre Sites.
Pengeu una captura de pantalla del programa explicant la seqüència de les ordres que heu configurat
TASCA 6. SENSOR DE COLOR
TASCA 6. SENSOR DE COLOR
Feu atentament la lliçó Colors and lines
Feu atentament la lliçó Colors and lines
Units > Robot Trainer > Lessons > COLORS AND LINES
TASCA:
TASCA:
Heu de crear un programa en el que el robot es mantingui sempre dins d'un perímetre rectangular delimitat per cinta adhesiva negra. El robot ha de fer un moviment cíclic seguint aquesta seqüència:
- avançar endavant
- aturar-se quan detecti la cinta adhesiva negra
- retrocedir 1 revolució
- girar un angle de 90º
AJUDA: Utilitza el sensor de color detectant llum reflexada i el bloc de programació "Per sempre" per fer el programa
SITES:
SITES:
Penja un vídeo amb l'execució del programa.
Expliqueu quina modificació hauríeu de fer en el programa si el paviment fos negre i la cinta adhesiva que delimita el terreny fos blanca.
TASCA 7. MOTOR MITJÀ
TASCA 7. MOTOR MITJÀ
Feu atentament la lliçó Grab and Release
Feu atentament la lliçó Grab and Release
Units > Robot Trainer > Lessons > GRAB AND RELEASE
TASCA:
TASCA:
Prepareu un programa que faci el següent:
- El robot es mogui endavant
- S'aturi davant del cuboide
- Reculli el cuboide
- Vagi enrere uns 80cm desplaçant el cuboide
- Alliberi el cuboide
- Segueixi enrere
- S'aturi
SITES:
SITES:
Pengeu un vídeo amb l'execució del programa.
TASCA 8. SENSOR TÀCTIL
TASCA 8. SENSOR TÀCTIL
TASCA:
TASCA:
Modifiqueu el robot de manera que tingui el sensor tàctil a la part davantera i el sensor d'ultrasons a la part de darrera.
Prepareu un programa que faci el següent moviment cíclic:
- Es mogui endavanat en direcció a l'obstacle B
- S'aturi quan el sensor tàctil toqui l'obstacle B
- Vagi enrere en direcció a l'obstacle A
- S'aturi quan el sensor d'ultrasons detecti l'obstacle A a 25cm
- Es mogui endavant en direcció a l'obstacle B
SITES:
SITES:
Pengeu un vídeo amb l'execució del programa.
Google Sites
Report abuse