Соревнование "Робофутбол"
1.Общие положения
Матч проводится между двумя командами. Каждая команда выставляет определённое соревнованием количество роботов.
Задание соревнований: забить мяч в ворот соперника.
Соревнования проводятся в следующих составе: «3х3» – участвует по 3 робота от каждой команды.
К роботам предъявляются следующие требования:
диаметр – не более 220 мм (в любом положении подвижных частей робота);
высота – не ограничена;
вес – не более 5 кг.
На каждом роботе должен быть установлен вертикальный флагшток в виде оси или спицы (вылетом не менее 100 мм, с прикрепленным упругим флагом на который наносится обозначение команды и номер робота. Флаги роботов-полевых игроков должны иметь одинаковую расцветку, флаг робота-вратаря должен отличаться по цвету от флагов роботов-полевых игроков. Робот-вратарь в начале тайма занимает позицию на воротах.
Элементы конструкции робота (в особенности, провода) не должны создавать помех движению других роботов или зацепляться за них.
2. Описание полигона
Полигон представляет собой плоскую прямоугольную поверхность с установленными на нем воротами и нанесенной разметкой поля
4. Мяч
Мяч распечатанный на 3D принтере
5. Порядок проведения соревнований
В течение тайма все операторы должны находиться вне поля, и за своими воротами. В перерывах между таймами оператор может снимать своего робота с поля, а также выполнять мелкий ремонт или замену.
Каждым роботом команды должен управлять отдельный оператор, единолично.
Матч состоит из двух таймов по 3 минуты каждый. Между таймами предусмотрен перерыв 2 минуты.
В финальных и полуфинальных матчах олимпийской системы длительность тайма составляет 5 минут.
Тайм завершается по сигналу судьи. Судья может продлить длительность тайма на время, необходимое для завершения атаки, начатой одной из команд.
При истечении времени, равному времени основного тайма, игра останавливается, команды меняются воротами и производят замены на еще не участвовавших в дополнительном тайме роботов, устанавливая их и мяч в начальные положения.
Гол
Гол засчитывается когда мяч полностью пересек линию ворот между стойками и под перекладиной.
После гола мяч устанавливается на середине поля. Право на ввод мяча в игру получает команда, пропустившая гол.