Занимательная робототехника - Роббо Схемотехника занятие 6

Раздел 6

Роббо Схемотехника

Датчики Схемотехники

Как подключать плату Arduino

Нам понадобится

Arduino Uno R3

USB Кабель для Arduino

Подключаем провод к плате. Открываем Robbo scratch 3.0 и нажимаем поиск устройств

Датчики наклона (вибрации)

Датчик наклона на плате это капсула с двумя металлическими шариками внутри. Шарики перекатываются в капсуле и завязывают или размыкают цепочку.

Об наклоне можно судить по зеленай лампочке на плате.

Задание 1. Создадим проект в котором мыбудем отслеживать ровная ли поверхность.

Arduino Uno R3

Провода соединительные (папа-папа)

Беспаечная макетная плата

Звукоизлучатель (зуммер) пассивный

Ножки одинаковые

Провода соединительные (папа-папа)

Схема подключения

Теперь пишем программу в Robbo scratch 3.5 (вкладка ардуино)

Программа

Данное устройство можно использовать как датчик вибрации. Потрясите схему

Датчики температуры и влажности

Датчик температуры это полноценный цифровой термометр, способный измерять температуру в диапазоне от -55оС до +125оС с программируемой точностью 9-12 бит.

Для получения данных с этого датчика необходимо использовать специальную библиотеку. Поэтому в рамках роботы в RoboScratch мы используем следующий датчик

Датчик температуры и влажности Цифровой датчик влажности и температуры, состоящий из термистора и емкостного датчика влажности. Отлично подходит для контроля влажности в помещении.

Датчик DHT11 не обладают высоким быстродействием и точностью, но зато прост, недорог и отлично подходят для обучения и контроля влажности в помещении.