Робофутбол

Состязание «Футбол управляемых роботов»

Описание задания: Забить мяч в ворота соперника большее количество раз, чем команда соперника.

В состязании участвует по 2 робота от каждой команды. Каждым роботом должен управлять один оператор. Управление должно производиться извне через любой беспроводной канал связи. Допустимо использование любых устройств для беспроводного управления.

Максимально допустимые размеры робота: 250х250х250мм В процессе игры робот не должен превышать размеры, полученные в ходе измерений. Масса робота не ограничена

Минимальное расстояние от элементов конструкции до поверхности (исключая колёса) – 1 см

Допускаются роботы, собранные из конструкторов Mindstorms NXT, EV3, Spyke.

Максимально допустимый вес робота не ограничен.

Поле прямоугольной формы размером 2360 х 1140 мм с бортами высотой 100 мм. Ворота размером 500 х 150 х 150 мм.

В качестве мяча используется стандартный пластмассовый  мяч из набора Mindstorms NXT  2.0.

На каждом роботе должен быть установлен вертикальный флагшток в виде оси для крепления флага с обозначением команды и номера робота. Провода должны быть связаны вместе и закреплены на корпусе робота, чтобы не мешать другим роботам в течение игры.

Робот-вратарь должен иметь отличительные черты. С разрешения судьи вратарем может считаться робот, который в начале тайма занял позицию на воротах. Каждый робот в команде должен быть оборудован ударным механизмом. Ударным механизмом является механизм, позволяющий роботу, находящемуся в центре поля, выбить мяч за центральный круг, оставаясь при этом неподвижным. Робот не должен захватывать мяч в процессе игры. Захватом считается перекрытие более 50% мяча корпусом робота.

Игра ведется по олимпийской системе. В случае большого количества участников по решению организаторов соревнования могут проводиться отборочные матчи. Каждая команда играет минимум 2 игры с двумя другими командами. Все операторы во время игры должны находиться вне поля за своими воротами. В перерывах между таймами оператор может брать робота.

Матч состоит из двух таймов по 3 минуты каждый. Между таймами предусмотрен перерыв не более 2 минут

Дополнительный тайм играется при условиях недопустимости ничьи, если таковая произошла. Дополнительный тайм играется до первого гола, но не более трех минут. Если после дополнительного тайма победитель не выявлен, по решению судьи команды играют матч «1 на 1». По решению судьи, игра может быть завершена досрочно.

Во время игры судья подает сигналы свистком. Один свисток во время игры означает, что судья приостановил игру. Возобновление игры происходит так же по одному свистку судьи. Двойной свисток дается по окончанию тайма/матча.

Перед началом игры бросается жребий. Команда, которая выигрывает в жеребьевке, получает право на свое усмотрение выполнить начальный удар либо выбрать, какие ворота она будет защищать в первом тайме. Во второй половине матча команды меняются половинами поля и защищают противоположные воротаКоманда, чей соперник выполнял начальный удар в первом тайме, вводит мяч во втором тайме. Во время игры во вратарской зоне не может находиться более двух роботов от команды, учитывая вратаря. Команде засчитывается техническое поражение, если участники не смогли выставить на поле ни одного робота к назначенному времени матча/тайма.

При старте роботы устанавливаются на свои половины полей. При старте мяч устанавливается в центре поля. Соперники команды, выполняющей начальный удар, должны находиться за пределами центрального круга, пока мяч не введен в игру. Игра начинается по свистку главного судьи. Мяч считается введенным в игру, если по нему произведен удар ударным механизмом робота команды, осуществляющей удар, и он находится в движении. Робот, выполнивший начальный удар, не должен касаться мяча, пока мяча другой робот не коснется или мяч не покинет игру. Гол, забитый непосредственно после начального удара, засчитывается.

Гол засчитывается, когда мяч полностью пересекает линию ворот, при условии, что при этом не было совершено нарушения правил со стороны команды, которая забила гол. После гола мяч устанавливается на середине поля. Право на ввод мяча в игру получает команда, пропустившая гол.

Перезапуск робота возможен по решению судьи в случае, если на момент начала тайма или в процессе игры: робот потерял соединение с пультом управления; аккумулятор робота разрядился; произошла поломка робота. По решению судьи он снимается с поля и отдается оператору для устранения неисправности. Игра при этом не останавливается.

Матч заканчивается в следующих случаях:

• время, отведенное на матч, истекло;

• одной из команд присуждено техническое поражение;

• по решению судьи.

Во всех спорных ситуациях судья может остановить игру и перенести мяч в центральных круг для розыгрыша.

За умышленную порчу роботов соперника команда подлежит дисквалификации.