Day 1
10:00 ～ 10:10
by 創設メンバー（Ho Anh-Van，渡辺 哲陽）
10:10 ～ 10:25
Ho Anh-Van (JAIST)
10:25 ～ 10:40
渡辺 哲陽（金沢大学）
10:40 ～ 10:55
浅野 文彦（JAIST）
10:55 ～ 11:05
11:05 ～ 11:50
只野 利恩（JAIST）
アサガオが開花するように包み込む把持を行うソフトロボットハンド
森 翔太（金沢大学）
２軸方向への回転を可能とした食品把持用ロボットグリッパの開発
赤坂 啓輔（金沢大学）
超軽量薄型で多自由度を有するソフトロボットハンドの開発
Mauricio Rodriguez-Calvo（金沢大学）
Soft-rigid variable electromagnetic gripper for heavy object grasping
上野 耕静（金沢大学）
モータレスデュアルロボットハンド
13:20 ～ 13:35
Nhan Huu Nguyen (JAIST)
13:35 ～ 13:50
鈴木 陽介（金沢大学）
13:50 ～ 14:00
14:00 ～ 14:45
Quan Luu（JAIST）
Soft Robotic Link with Vision-based Tactile and Proximity Sensing
Takeshi TOMOMIZU（JAIST）
Preliminary Design of Vision-Based Tactile Sensor with Nail and Soft Structures
陳 序飛（金沢大学）
FBG センサを用いた洗浄状態推定に基づく油まみれの物体の洗浄把持
野尻 晴太（金沢大学）
単一空気入力によるフレキシブル流動方向変換 デバイス
15:00 ～ 15:15
池 勇勳（JAIST）
15:15 ～ 15:30
辻 徳生（金沢大学）
15:30 ～ 15:40
15:40 ～ 16:25
LI FANGZHENG (リ ホウセイ)（JAIST）
Dual-Type Discriminator Adversarial Reservoir Computing for Autonomous Navigation in Heavy Snowfall
三浦 玲和（JAIST）
全方位カメラを利用した積雪環境におけるGANによる画像変換
上田 雅典（金沢大学）
組み立て作業のための柔軟関節と掌部差動式無限回転機構を有するグリッパの開発
岡田 海平（金沢大学）
RGBD と統計的形状モデルによる輪郭からの透明物体の３次元形状推定
16:40 ～ 17:20
17:20 ～ 17:30
司会：Ho Anh-Van，渡辺 哲陽
記念撮影，懇親会（※希望者） 17:30 ～
Day 2