SECȚIUNEA I.A.- Robotică – Line Follower

SECȚIUNEA I.A.1- Robotică – Line Follower , Secțiune cu participare directă

Secțiunea de Robotică Line follower va fi împărțită în două subsecțiuni: subsecțiunea lego și subsecțiunea Arduino.

Grup țintă: elevi ai claselor V-VIII 

Înscriere: Fișa de Înscriere și Acordul de Parteneriat se completează, se listează, se semnează și se ștampilează de către conducerea școlii, se scanează și se trimit la adresa robofrenconcurs@gmail.com.. Obiectivul acestei probe consta în terminarea, într-un timp cât mai scurt, a traseului pus la dispozitie în ziua competiției. O echipă poate fi formată din maxim 2 elevi. Fiecare echipă are la dispoziie 3 încercări în care poate parcurge traseul, fiind luată în considerare aceea care are timpul cel mai bun.

Plecarea se va face la semnalul arbitrului, iar proba se termină în momentul în care robotul a trecut linia de sosire. Clasamentul se va face în ordine crescătoare dupa cel mai bun timp al fiecarei echipe.

Cerințe Generale

Dimensiunile și Greutatea Robotului

Dimensiunea maximă admisă a robotului este de 30 x 30 cm, greutatea și înălțimea fiind nelimitate. În timpul etapei de omologare arbitrii vor verifica dacă robotul se încadrează în limitele impuse. Orice nerespectare a acestor restricții va atrage după sine descalificarea din competiție.     

Robot Autonom

Robotul trebuie sa fie complet autonom pe toata durata încercării. După așezarea robotului la linia de start și pornirea acestuia participanții nu au voie să interacționeze sau să controleze în vreun fel robotul până la finalul probei.

     Cronometrarea

Cronometrarea fiecarei încercări se va face de către arbitri cu ajutorul unui cronometru în funcție de decizia organizatorilor. În oricare dintre cazuri startul va fi dat de către unul dintre arbitri.

Timpul se va măsura din momentul în care robotul trece linia de start până când acesta va ajunge la linia de sosire. Se consideră că robotul a trecut linia de sosire în momentul în care partea cea mai din față a robotului trece de această linie. Deoarece traseul este de forma unui contur închis, linia de start coincide cu linia de sosire.

Timpul furnizat de arbitri este final.

           Traseul

Suprafață de joc va fi confecționată din lemn alb.

A. Traseul este marcat cu o linie confecționată din banda izolieră de culoare neagra, cu o lățime de 15 mm.

B. Pe traseu pot apărea linii apropiate dar la o distanță de minim 150 cm din centrul liniilor. C. Vor exista curbe cu o rază minimă a semicercului de 50 mm

D.  Pot exista cotituri, însă nu mai mici de 90°.

E.  Punctul de start și sosire va fi marcat printr-o poartă lată de maxim 10 cm.                   

Pierderea liniei

În momentul în care un robot pierde linia, acesta trebuie să o regăsească în punctul în care a pierdut-o sau dintr-un punct anterior acestuia. În cazul în care robotul nu găsește linia, acesta poate reface pentru o singură dată încercarea, dar dacă fenomenul se repetă, acesta va primi timpul maxim de 3 minute pentru încercarea respectivă.               

  Observații

Competiția va avea loc într-un mediu în care vor fi prezente diferite surse de lumină inclusiv blițuri de aparat foto. Participanții trebuie să ia în calcul acest aspect și să își construiască robotul astfel încât să fie cât mai imun la surse exterioare de lumină. Organizatorii nu pot fi trași la răspundere pentru o eventuală problemă cauzată de lumina ambientală.

   Omologarea

Fiecare robot trebuie să treacă de proba de omologare desfășurată în ziua competiției înaintea concursului. Această etapă este necesară pentru a putea participa la concurs.

Omologarea constă în:

-  Verificarea contrucției robotului (acesta trebuie să conțină doar piese din seturile LEGO)  - Verificarea dimensiunilor robotului (acesta nu trebuie să depășească 30 cm în lungime și lățime).

-  Verificarea robotului dacă urmărește linia.

Orice robot care respectă cerințele impuse anterior are permisiunea de a intra în competiție.

Participanții vor primi un număr pe care sunt obligați să îl lipească pe suprafața robotului. Acesta va folosi la notarea robotului.

       Desfășurarea concursului

Înainte de începerea concursului propriu-zis, fiecare echipă trebuie să își omologheze robotul pentru a putea participa.

Din momentul în care robotul este omologat și până la începerea efectivă a concursului, echipa participantă poate să își testeze robotul pe terenul pus la dispoziție în ziua competiției. Pentru testarea roboților se acceptă un singur membru al echipei pe traseu. 

După începerea concursului, fiecare robot are dreptul la 3 încercări de a parcurge traseul și se va lua în considerare timpul cel mai bun. Ordinea încercărilor nu este consecutivă. Participanții au dreptul să reprogrameze robotul în perioada dintre două incercări. Robotul va fi poziționat la start de către un singur membru al echipei iar acesta va pleca la semnalul de start al arbitrului. Din acest moment robotul are la dispoziție maxim 3 minute pentru a parcurge traseul. În cazul în care robotul iese de pe linie, acesta va fi repus o singură dată în poziția în care a pierdut linia,  iar dacă nu termină în timp util traseul, încercarea se va consemna cu timpul de 3 minute.

În cazul în care un robot se defectează în timpul unei încercări, echipa participantă are la dispoziție 3 minute pentru a remedia problema. Daca remedierea problemei nu este posibilă în acest interval de timp, încercarea resepectivă va fi pierdută fiind consemnată cu un timp de 3 minute.

Clasamentul se va face în ordine crescătoare dupa cel mai bun timp al fiecarei echipe.

Termen limită de înscriere: 1 aprilie 2025

Jurizare : Se vor acorda Premiul I, II, III și Mențiune. Vor fi acordate și premii speciale în funcție de posibilități

Din comisia de jurizare fac parte profesori de specialitate.

Nu se percepe taxă de participare

Pentru etapa națională se va califica o singură echipă din fiecare județ participant.

Desfășurarea probei pentru etapa națională: 24 mai 2025

NOTĂ : în eventualitatea în care condițiile epidemiologice nu permit desfășurarea concursului prin prezența fizică a echipajelor, concursul se va derula online, după cum urmează: 

Varianta online a concursului:  participarea la varianta online a concursului presupune realizarea programului pentru line – follower, pentur un robot Mindstorms EV3 în aplicația corespunzătoare de pe platforma https://lab.open-roberta.org/ sau în aplicația Lego Mindstorms EV3 și transmis apoi progamul pe adresa de mail robofrenconcurs@gmail.com până la data de 19  aprilie 2025.