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"Los humanoides son robots que tienen la forma o características propias de un ser humano..."
"Los humanoides son robots que tienen la forma o características propias de un ser humano..."
-Real Academia Española
Hacer humanoides usualmente es una tarea difícil, ya que son necesarias piezas mecánicas complejas y electrónica compuesta de numerosos elementos. A partir de esta problemática y gracias a herramientas de software abierto como lo es InMoov, nace Robby, un humanoide de bajo costo hecho con la ayuda de nuevas tecnologías como la impresión 3D.
Hacer humanoides usualmente es una tarea difícil, ya que son necesarias piezas mecánicas complejas y electrónica compuesta de numerosos elementos. A partir de esta problemática y gracias a herramientas de software abierto como lo es InMoov, nace Robby, un humanoide de bajo costo hecho con la ayuda de nuevas tecnologías como la impresión 3D.
El desarrollo de humanoides abarca distintos ámbitos tales como el militar, seguridad, medicina, servicios del hogar, espacial y trabajos de alto riesgo para los humanos.
De acuerdo con la empresa fabricante de armas Kalashnikov, en el área militar, existe toda una gama de productos bélicos autónomos que se encuentran en constante mejora y que representan la renovación completa de estrategias militares, los cuales incluyen robots humanoides con fuerza letal, artillería ligera, drones, entre otros. Por otro lado en el ámbito de la seguridad, se tiene planeado crear humanoides que sean capaces de tomar decisiones, además de contar con fuerza letal que complemente su función de sistema de seguridad más completo.
En el ámbito médico, los humanoides cada vez son más comunes pues se utilizan para hacer intervenciones quirúrgicas menos invasivas en los pacientes, además de ser más rápidas. En los servicios del hogar, actualmente ya existen dispositivos que los facilitan o cumplen, sin embargo ya se están diseñando humanoides que asistan por completo las tareas del hogar.
Divulgación científica
Divulgación científica
Otro ámbito para el cual es muy importante el desarrollo de los humanoides, es el educativo. Hoy en día, el uso de las tecnologías de impresión 3D y el surgimiento de iniciativas de código abierto para humanoides, han permitido una mayor accesibilidad a los mismos para las instituciones educativas y sus fines didácticos, además de que los costos involucrados en el proceso de fabricación de un humanoide, se reducen en gran medida gracias a que los archivos e información en la red son completamente gratuitos. El propósito de Robby está enfocado en el ámbito educativo, de manera que se facilite el aprendizaje de alumnos de diversas edades y niveles en distintas materias.
Educación primaria
Educación primaria
Los humanoides tienen la función de ser una motivación para los niños, la interacción con el robot despierta el interés de su mente con el simple hecho de verlo moverse con tan solo presionar un botón.
Educación secundaria y preparatoria
Educación secundaria y preparatoria
La construcción y funcionamiento de un humanoide incluye la aplicación de conocimientos en mecánica, computación, matemáticas y robótica básica, mismas materias cuyos fundamentos se imparten en este nivel educativo. Contar con un humanoide podrá ayudar a ejemplificar y transmitir los conocimientos de manera más tangible y didáctica.
Educación superior
Educación superior
Los humanoides en la educación superior involucran temas de programación avanzada, controles automáticos, visión, reconocimiento de imágenes y voz, inteligencia artificial, entre otras disciplinas. Adicionalmente, tienen la función de representar un reto para los alumnos, ya que siempre se pueden hacer mejoras aplicando nuevos conocimientos y adaptándolo a las necesidades que surjan con el paso de los años.
Los inicios
Los inicios
Robby, como proyecto enfocado en divulgación científica, comienza en el Tecnológico de Monterrey, Campus Morelia, donde cuatro estudiantes de Ingeniería Mecatrónica: Luis Alberto Pineda, Diana Gaspar, Jennifer Manríquez y Astro Abel, junto con sus profesores, Dr. Rosalino Rodríguez y M. en C. Rubén Belmonte, aplican todos sus conocimientos de electrónica, programación, modelado en 3D y manufactura aditiva para dar vida a Robby, el cual es capaz de mover sus brazos y cabeza bidireccionalmente, encendido y apagado por medio de una interfaz gráfica.
¡Da click en la imagen para ver a Robby en acción!
Actualmente
Actualmente
Robby se encuentra en un proceso de aplicación de mejoras, las cuales incluyen más diversidad de movimientos, rediseño de diversas piezas como parte de una mejora en el funcionamiento de su mecánica, además de la total renovación de su sistema de control, el cual será capaz no únicamente de encender o apagar a Robby, sino también de controlar sus movimientos.
Dichas modificaciones están en manos de un nuevo grupo de estudiantes de Ingeniería Mecatrónica, conformado por Luis Alfonso Inostroza, Ricardo Mendoza, Valeria Gaona y Luisa Fernanda Velasco, de la mano de sus mismos profesores Dr. Rosalino Rodríguez y M. en C. Rubén Belmonte.
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