Проверить номер идентификатора аудио карты
cat /proc/asound/cards
Видим присвоенный номер аудио карты (0, 1, 2)
0 [b1 ]: bcm2835_hdmi - bcm2835 HDMI 1
1 [Headphones ]: bcm2835_headpho - bcm2835 Headphones
2 [sndrpihifiberry]: RPi-simple - snd_rpi_hifiberry_dac
Открываем настройки /etc/asound.conf
sudo nano /etc/asound.conf
Видим
defaults.pcm.card 0
defaults.ctl.card 0
Меняем 0 на номер Вашей карты. Как пример snd_rpi_hifi
defaults.pcm.card 2
defaults.ctl.card 2
Перезагружаемся
sudo reboot