La rivista Speranze è stata fondata nel 1966 per essere un foglio di comunicazione dedicato ai ragazzi dell'Aspirantato rosminiano, ovvero i giovanissimi che frequentavano il Seminario Minore dell'Istituto della Carità presso Pusiano (Como) e le loro famiglie.

Negli anni, la Rivista ha allargato il suo perimetro di interesse, rivolgendosi agli Ascritti e agli amici rosminiani: per questo è stato aggiunto il sottotitolo di "Note di vita e di spiritualità rosminiana", tuttora conservato. 

Nel 2010 è stato abbandonato il formato cartaceo e la Rivista ha assunto una più snella versione digitale, a cura degli Ascritti della Sacra di San Michele in Val di Susa. Le annate digitali fino al 2019, sono reperibili qui.

Dal 2022 è ripresa la pubblicazione a cura di un gruppo di Ascritti di Milano presso la Parrocchia "Beato Antonio Rosmini in S. Ambrogio ad Urbem".