Rilakkuma

小黃雞 （日語：キイロイトリ ）

小薰（在東京都內工作的25歳粉領族，與拉拉熊、小白熊、小黃雞一同生活）飼養的寵物雞，比拉拉熊更早來到小薰家，自從拉拉熊住下，開始能自己出入籠子，主動負責掃除、料理、裁縫等家事，替懶散的拉拉熊和頑皮的小白熊善後。

拉拉熊 （日語：リラックマ ）

來歷及真實身份不明，拉拉熊的背後有拉鍊，拉開可以看見水藍色水滴花紋的布料，其中的內容物則是秘密，拉拉熊的布偶裝是買來的，有許多件備用，並使用鬆餅香氣的衣物柔軟劑清洗晾乾，享用喜愛的美食時會臉紅，身體會不由自主地震動，最常抱著小薰的黃色抱枕滾來滾去，懶懶散散地放空。

小白熊 （日語：コリラックマ ）

2004年8月登場的新角色， 與拉拉熊同樣突然出現在小薰家，由小黃雞命名為小白熊（日文的原意為小懶懶熊），曾被拉拉熊問「你是從哪裡來的熊？」，因此似乎並不是拉拉熊的舊識。 

茶小熊 （日語：チャイロイコグマ ）

2016年3月登場的新角色是小白熊在蜂蜜森林發現的新朋友，名字由小白熊命名 。