学術論文は、研究者が自身の研究内容を公表するものであり、専門誌として冊子体で販売される（もしくは学会所属者に配布される）ものです。多くの学術論文では査読という内容審査プロセスを経て掲載されます。研究に絶対はありませんが、正しく有用であると考えられるものが掲載されることになります。

各論文のページ数は６～８ページ（制御工学の国内論文誌の場合）程度であり、２コラム形式のフォーマットで作成することになります。Texやword等で書くことが多いです。中には内容の理解を深めるための図や表などを含めることもあります。

大学や研究機関に所属する研究者を評価する重要な指標の一つであり、大学教授等になるためには多くの論文投稿が必要になってきます。（大学教員や企業研究者は投稿者であると同時に査読者でもあります。）学術論文に投稿する前に、投稿予定の論文誌の特徴を調べることは重要です。論文の構成や、書き方は論文誌ごとに様々です。