Participación

Se podrá presentar al reto toda persona que cumpla con los siguientes requisitos:

• No tener vinculación previa o actual con CATEC.

• No tener más de dos años de experiencia tras la finalización del Grado o Máster.

• En caso de estar cursando el Grado o Máster, haber superado todas las asignaturas y estar actualmente realizando el TFG o TFM.

Para la entrega de resultados de cada prueba, se debe enviar un correo electrónico a la cuenta:

percepcion [at] catec [dot] aero

Este correo debe contener el nombre de la persona participante y un enlace a un repositorio de GitHub o similar. El repositorio debe contener un fichero (por ejemplo, README.md) donde se explique brevemente la metodología empleada para resolver el reto, y cómo ejecutar el código para generar los datos de salida de cada prueba de manera automática en el formato definido más adelante.

Fecha límite de entrega de resultados:

Domingo, 23 de enero de 2022 a las 23:59

Destacar que tanto el envío del correo electrónico como la última modificación de archivos o commit de la participación debe encontrarse dentro de la fecha límite.

La organización se reserva el derecho otorgar los premios en función de la calidad y excelencia de las soluciones enviadas para cada prueba.

Para cualquier duda sobre el procedimiento de participación, los datos aportados o el concurso en sí, ¡no dude en contactar a nuestra cuenta de correo electrónico!

Se espera obtener un fichero .txt con las poses estimadas (posición y orientación) del robot aéreo. Estas poses se deberán obtener al menos a 1 Hz, aunque se recomienda que el algoritmo de localización las estime como mínimo a 10 Hz.

Este fichero deberá estar en el siguiente formato:

<timestamp> <tx> <ty> <tz> <qx> <qy> <qz> <qw>

donde

• <timestamp> - Número de segundos desde Unix epoch.

• <tx> <ty> <tz> - Posición de la aeronave respecto el sistema de referencia cuyo origen es el punto de despegue de la aeronave (FLU, es decir, X: forward, Y: left, Z: up).

• <qx> <qy> <qz> <qw> - Orientación de la aeronave respecto el sistema de referencia cuyo origen es el punto de despegue de la aeronave.

Para la evaluación de esta prueba, se deberá crear una herramienta que, dado un conjunto de imágenes, ejecute el modelo realizado por el participante para la prueba y genere automáticamente un fichero .txt en el siguiente formato:

<nombre_imagen> <bb_up_left> <bb_up_right> <bb_down_right> <bb_down_left>

donde

• <nombre_imagen> - Nombre de la imagen asociada a la detección.

• <bb_up_left> - Coordenadas en el plano de la imagen, pixeles, de la esquina superior izquierda de la detección.

• <bb_up_right> - Coordenadas en el plano de la imagen, pixeles, de la esquina superior derecha de la detección.

• <bb_down_right> - Coordenadas en el plano de la imagen, pixeles, de la esquina inferior derecha de la detección.

• <bb_down_left> - Coordenadas en el plano de la imagen, pixeles, de la esquina inferior izquierda de la detección.