As tarefas de categorização precisam que você categorize objetos no cenário. Eles são amplos, pois podemos categorizar objetos como humanos (homens e mulheres), animais (cães, gatos, cavalos) e muitas outras coisas também. 

Você tem que selecionar e destacar algumas partes de um texto, de acordo com os requisitos das instruções.

Você tem que transcrever o texto de acordo com a imagem mostrada. Muitos de nós podem considerar esta uma das tarefas mais fáceis de fazer. 

Os usuários que trabalham na segmentação de imagens podem achar que essa tarefa parece ser algum tipo de software de desenho como o Paint. E por uma boa razão - taskers estarão segmentando objetos nas tarefas com cores dependendo das instruções.

Taskers trabalhando em Anotação de Caixas precisam desenhar com precisão uma caixa delimitadora em torno de um objeto especificado nas instruções.

Essa tarefa é semelhante à Anotação de caixa. No entanto, essas tarefas exigem que usemos polígonos para moldar melhores formas dos objetos. Isso nos permite marcar objetos com bordas melhores e refinadas para anotações e distinguir objetos diferentes conforme necessário.

A Anotação Cubóide é semelhante à Anotação de Caixa. No entanto, em vez de desenhar uma caixa delimitadora 2D, na verdade estamos desenhando uma caixa delimitadora 3D sobre uma imagem 2D. Interessante, não é? Isso ajuda os carros autônomos a identificar e processar objetos próximos a ele muito mais rapidamente, pois não precisa examinar todos os detalhes (como bordas e cantos) dos objetos.

A anotação de caixa de vídeo é semelhante à anotação de caixa. No entanto, você é responsável por anotar imagens em um vídeo em vez de apenas uma imagem. Isso significa que você terá que anotar objetos em até 100 imagens (ou um vídeo de 100 quadros).

A Anotação Cubóide de Vídeo é semelhante à Anotação Cubóide. No entanto, você terá que anotar objetos 2D com caixas 3D de até 100 quadros, assim como na Anotação de Caixas em Vídeo.

A anotação de linha fará com que você crie linhas ao longo de pistas e marcadores. Você também precisará identificar cada uma dessas pistas e marcadores.

Você tem que anotar pontos-chave na imagem de acordo com as instruções.

LiDAR (Light Detection and Ranging) é a tecnologia usada por muitos carros autônomos para detectar seus arredores. As tarefas de anotação LiDAR permitem que você navegue em uma cena 3D gravada pelo sensor LiDAR de um carro. Nosso trabalho é dar sentido aos pontos de luz na cena e identificar grupos de pessoas, carros, árvores e outros.

Na segmentação LiDAR, os taskers precisam entender os objetos em um ambiente 3D. Eles precisam separar objetos na cena, como carros, estradas e barreiras.