簡介

旋轉編碼器 Rotary Encoder，是將旋轉方向或旋轉量，轉換成類比或數位訊號的裝置，容許 360 度旋轉，常用來控制喇叭音量、冷氣冷度、以及馬達的轉動位置和速度。

比起可變電阻 (Potentiometer) ，旋轉編碼器有更廣泛的用途。

旋轉編碼器的操作原理，是在 Output A (CLK) 和 Output B (DT) 兩個端子輸出兩個脈波。當編碼器被順時針旋轉時，脈波 A 領先脈波 B 半個脈波；反之，當逆時針旋轉時，脈波 A 則落後脈波 B 半個脈波。如此，旋轉編碼器的後方元件，如 Arduino 控制器，便能判斷旋轉的方向和旋轉量。本專題用旋轉編碼器的旋轉方向和旋轉量，來操控一個十段 LED排燈。