程式

複製貼上下列程式於 Arduino IDE中，點擊 ”工具”，確認開發板是 Arduino/Genuino Uno， 序列埠 Port COM已接上。再點擊 ”上傳”，大功告成。

創客點子

• 作4組伺服馬達和可變電阻。 (雙腳機器人或機器手臂，通常會用到 4 組伺服馬達和可變電阻 )。結合3D模型，組裝成一個機器手臂或雙腳機器人。 機器手臂或雙腳機器人(Otto DIY Robot) 3D 模型 STL 檔，請點 網址下載
• 用一個雙軸按鍵搖桿來同時控制兩個伺服馬達 。(本網站有此練習)。