Current

인공지능 품질검사 기반 친환경 1톤 전기 화물차용 고품질 600Mpa급 4.5t 25% 경량 스틸 휠 디스크 개발 (중소기업기술정보진흥원 - 지역혁신선도기업육성(R&D)사업, 2026.04~2028.03)

심층강화학습을 이용한 보행형 매니퓰레이터의 정밀 제어 (전북대학교 - 중점연구과제 지원사업, 2025.02~2027.01)

Past

인간의 밸런싱 능력을 이용한 두 바퀴 구동형 이동 로봇 개발(한국연구재단-생애첫연구, 2023.09~2025.02)