O Yoga restaurativo tem muita influência do método Iyengar, pois é comum o uso de acessórios. A diferença é que, enquanto no Iyengar usamos faixamos, blocos, almofadas e cadeiras para ajudar os alunos a encontrar o alinhamento em posturas ativas, no yoga restaurativo adaptamos o uso de adereços para apoiar o corpo para descanso.
Na prática de Yoga Restaurativo experimentamos um estado de relaxamento muito profundo. Não estamos dormindo, mas estamos quase. Há uma experiência de bem-estar no corpo, na mente e no espírito que talvez não nos seja familiar até que finalmente possamos chamá-la de “descanso”.
O Yoga Restaurativo nos ajuda a encontrar um estado de não sono que nos permite sentar com nós mesmos em um conforto descomprometido, com alguma medida de liberdade de pensamentos, sentimentos e corpo. Este estado é definido como ashunya, o último estágio de Savasana. É um lugar de descanso profundo onde todos os pensamentos vão embora.