總結

在第一次口試之前，我們每個人花費大量的時間親手組裝小車，並且瞭解了小車的基本運作原理，進行了簡單的實驗和操作。我們發現比起單純寫程式，程式與硬體的結合更考驗耐心，因爲硬體受環境影響較大像是網路是否流暢，硬體本身是否有損毀，或者是所在位置的光線。正因爲我們與小車長時間的磨合，所以在第一次口試後，我們才能比較順利地進行新的應用的實現，通過自己拍照收集資料集，訓練出不同的模型，調整小車的各項參數，使得小車能比較精確地沿著預計方向行駛。我們親自實踐了循跡的完整過程，體會到了也許人工智慧也沒有我們所想像地那樣複雜。

改進方向與未來構想

雖然循跡看起來做得已經有眉目，但循跡只是基礎的應用，之後有機會還可以將避障加入循跡中，更加模擬現實生活中的情況。

當然這一塊的應用也還有非常多，像是識別紅綠燈來控制小車，識別前方車輛，人體動作識別等等。

所以這次的專題更像是個開始而不是結束，也希望在之後的工作中如果有機會能使用到人工智慧，我們能有更加清楚的認識。

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