Psicomotricidade é uma resposta motora refletida, isto é, que por níveis superiores (corticais) de elaboração e execução, onde estruturas cognitivas analisam, sintetizam e após um julgamento decidem sobre a execução – não ficando esta como mera realização muscular, pois o músculo sofre uma integração com as faculdades intelectivas. Os elementos que compõem a psicomotricidade não são separados de seus desenvolvimentos, mas a maturação de umas estruturas são necessárias e pré-requisito para aquisição de outras.  

Fase dos Movimentos Reflexos = 

Os primeiros movimentos que o feto faz são reflexos. Esses movimentos involuntários e subcorticalmente controlados formam a base para as cinco fases do desenvolvimento motor. Através da atividade reflexa, a criança ganha informações sobre o meio externo.

Fase dos Movimentos Básicos Fundamentais = 

Esta fase do desenvolvimento motor representa o tempo no qual as crianças estão envolvidas ativamente na exploração e experimentação das suas capacidades motoras. Este é o tempo para descobrir como desempenhar a variedade de movimentos de locomoção, manipulação e estabilização, primeiro de forma isolada, e então combinando uns com os outros.

As crianças passam por estágios – inicial, elementar e maduro – se instruções apropriadas, oportunidades adequadas para a prática e encorajamento forem proporcionados a ela.

1 – Estágio Inicial = caracterizado pelas primeiras tentativas observáveis das habilidades de movimento. Muitos dos componentes das habilidades, tais como, as ações preparatórias e finalizações, estão faltando. 

2 - Estágio Elementar = coordenação e performance melhoram e a criança ganha mais controle. Mais componentes da habilidade madura são integrados no movimento, mesmo que executados incorretamente.

3 – Estágio Maduro = a integração de todos os componentes numa habilidade bem coordenada. Todavia, pouco eficiente em termos de performance quantitativa.