/* Árvore de Natal

  Adapatado por César Bastos de Sweep by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>

  Exemplo de domínio públicoThis example code is in the public domain.

  Atualizado em 25 Dez 2025

  by César Bastos

  https://sites.google.com/view/projetos-robotica/projetos/natal

*/

#include <Servo.h>     // inclusão da biblioteca de servo

Servo myservo;         // criação de um Servo object para controlar o servo motor

// até vinte Servo objects podem ser criados na maioria das placas arduino

int pos = 0;           // variável para armazenar a posição do servo motor

void setup() {

  myservo.attach(9);   // servo motor conectado no pino 9 para o Servo object

}

void loop() {

  for (pos = 45; pos <= 135; pos += 1) {     // estrutura FOR para variar da posição 45º até 135º de 1 em 1

    // in steps of 1 degree

    myservo.write(pos);                      // diz para o servo ir para a posição da variével 'pos'

    delay(25);                               // espera 25 15 ms para o servo mudar para a próxima posição

  }

  for (pos = 135; pos >= 45; pos -= 1) {     // estrutura FOR para variar da posição 135º até 45º de 1 em 1

    myservo.write(pos);                      // diz para o servo ir para a posição da variével 'pos'

    delay(25);                               // espera 25 15 ms para o servo mudar para a próxima posição

  }

}