Ardubox

Alarme com medidor de distância

/* Código para a Ardubox

 * Medidor de distância com sensor Ultrassom

 * 

 */

#include "Ultrasonic.h"

Ultrasonic ultrasonic(13,12); // ultrassom nas portas 13 e 12

const int led_RGB_RED = 16;

const int led_RGB_GREEN = 17;

const int buzzer = 8;

long microsec = 0;

float distanciaCM = 0;

void setup() {

  Serial.begin(9600); 

  pinMode(led_RGB_GREEN,OUTPUT); 

  pinMode(led_RGB_RED,OUTPUT); 

  pinMode(buzzer,OUTPUT);

}

void loop() {  

  //Lendo o sensor

  microsec = ultrasonic.timing(); 

  //Convertendo a distância em CM

  distanciaCM = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM); 

  ledDistancia();

  Serial.print(distanciaCM);

  Serial.println(" cm");

  delay(250);

}

void ledDistancia() {

  digitalWrite(led_RGB_GREEN,LOW);  

  digitalWrite(led_RGB_RED,LOW);

  noTone(buzzer);

  if (distanciaCM > 30) {

    digitalWrite(led_RGB_GREEN,HIGH);

    digitalWrite(led_RGB_RED,LOW); 

    noTone(buzzer);

  }

  if (distanciaCM < 30) {

    digitalWrite(led_RGB_RED,HIGH);

    digitalWrite(led_RGB_GREEN,LOW);

    tone(buzzer,1300);

  }

}

Display de 7 segmentos

/* Código para a Ardubox

 * Display de 7 segmentos

 *  

 */

int roxo = 33;

int branco_e_vermelho = 35;

int branco = 37;

int laranja = 39;

int branco_e_azul = 41;

int verde = 43;

int azul = 45;

void setup() {                

  pinMode(roxo, OUTPUT);

  pinMode(branco_e_vermelho, OUTPUT);

  pinMode(branco, OUTPUT);

  pinMode(laranja, OUTPUT);

  pinMode(branco_e_azul, OUTPUT);

  pinMode(verde, OUTPUT);

  pinMode(azul, OUTPUT);  

}

void loop() {

  /////////////////////// DESLIGA TUDO

  digitalWrite(roxo, LOW);

  digitalWrite(branco_e_vermelho, LOW);

  digitalWrite(branco, LOW);

  digitalWrite(laranja, LOW);

  digitalWrite(branco_e_azul, LOW);

  digitalWrite(verde, LOW);

  digitalWrite(azul, LOW);

  delay(1000);

  /////////////////////// NÚMERO 9

  digitalWrite(roxo, HIGH);

  digitalWrite(branco_e_vermelho, HIGH);

  digitalWrite(branco, HIGH);

  digitalWrite(laranja, HIGH);

  digitalWrite(verde, HIGH);

  digitalWrite(azul, HIGH); 

  delay(1000);              

  digitalWrite(roxo, LOW);

  digitalWrite(branco_e_vermelho, LOW);

  digitalWrite(branco, LOW);

  digitalWrite(laranja, LOW);

  digitalWrite(verde, LOW);

  digitalWrite(azul, LOW);

  /////////////////////// NÚMERO 8

  digitalWrite(roxo, HIGH);

  digitalWrite(branco_e_vermelho, HIGH);

  digitalWrite(branco, HIGH);

  digitalWrite(laranja, HIGH);

  digitalWrite(branco_e_azul, HIGH);

  digitalWrite(verde, HIGH);

  digitalWrite(azul, HIGH); 

  delay(1000);              

  digitalWrite(roxo, LOW);

  digitalWrite(branco_e_vermelho, LOW);

  digitalWrite(branco, LOW);

  digitalWrite(laranja, LOW);

  digitalWrite(branco_e_azul, LOW);

  digitalWrite(verde, LOW);

  digitalWrite(azul, LOW);

  /////////////////////// NÚMERO 7

  digitalWrite(branco, HIGH); 

  digitalWrite(laranja, HIGH);

  digitalWrite(azul, HIGH);

  delay(1000);

  digitalWrite(laranja, LOW);

  digitalWrite(azul, LOW);

  digitalWrite(branco, LOW);

  /////////////////////// NÚMERO 6

  digitalWrite(roxo, HIGH);

  digitalWrite(branco, HIGH);

  digitalWrite(branco_e_vermelho, HIGH);

  digitalWrite(branco_e_azul, HIGH);

  digitalWrite(verde, HIGH);

  digitalWrite(azul, HIGH); 

  delay(1000);              

  digitalWrite(roxo, LOW);

  digitalWrite(branco, LOW);

  digitalWrite(branco_e_vermelho, LOW);

  digitalWrite(branco_e_azul, LOW);

  digitalWrite(verde, LOW);

  digitalWrite(azul, LOW);

  /////////////////////// NÚMERO 5

  digitalWrite(branco_e_vermelho, HIGH);

  digitalWrite(roxo, HIGH);

  digitalWrite(branco, HIGH);

  digitalWrite(verde, HIGH);

  digitalWrite(azul, HIGH);

  delay(1000);

  digitalWrite(branco_e_vermelho, LOW);

  digitalWrite(roxo, LOW);

  digitalWrite(branco, LOW);

  digitalWrite(verde, LOW);

  digitalWrite(azul, LOW);

  ////////////////////// NÚMERO 4

  digitalWrite(branco_e_vermelho, HIGH);

  digitalWrite(roxo, HIGH);

  digitalWrite(laranja, HIGH);

  digitalWrite(azul, HIGH);

  delay(1000);

  digitalWrite(branco_e_vermelho, LOW);

  digitalWrite(roxo, LOW);

  digitalWrite(laranja, LOW);

  digitalWrite(azul, LOW);

  ////////////////////// NÚMERO 3

  digitalWrite(branco, HIGH);

  digitalWrite(laranja, HIGH);

  digitalWrite(roxo, HIGH);

  digitalWrite(verde, HIGH);

  digitalWrite(azul, HIGH); 

  delay(1000);

  digitalWrite(branco, LOW);

  digitalWrite(laranja, LOW);

  digitalWrite(roxo, LOW);

  digitalWrite(verde, LOW);

  digitalWrite(azul, LOW);

  ////////////////////// NÚMERO 2

  digitalWrite(branco, HIGH);

  digitalWrite(laranja, HIGH);

  digitalWrite(roxo, HIGH);

  digitalWrite(branco_e_azul, HIGH);

  digitalWrite(verde, HIGH);

  delay(1000);

  digitalWrite(branco, LOW);

  digitalWrite(laranja, LOW);

  digitalWrite(roxo, LOW);

  digitalWrite(branco_e_azul, LOW);

  digitalWrite(verde, LOW);

  ///////////////// NÚMERO 1

  digitalWrite(laranja, HIGH);

  digitalWrite(azul, HIGH);

  delay(1000);

  digitalWrite(laranja, LOW);

  digitalWrite(azul, LOW);

  /////////// NÚMERO 0

  digitalWrite(branco_e_vermelho, HIGH);

  digitalWrite(branco, HIGH);

  digitalWrite(laranja, HIGH);

  digitalWrite(branco_e_azul, HIGH);

  digitalWrite(verde, HIGH);

  digitalWrite(azul, HIGH); 

  delay(1000);              

  digitalWrite(branco_e_vermelho, LOW);

  digitalWrite(branco, LOW);

  digitalWrite(laranja, LOW);

  digitalWrite(branco_e_azul, LOW);

  digitalWrite(verde, LOW);

  digitalWrite(azul, LOW);

}