3.2.- Sensor ultrasónico, Led o parlante

int led = 2;

int trig = 3;

int echo = 6;

int distancia;

int duracion;

void setup() {

pinMode(trig, OUTPUT); //trig es la salida del pulso o señal

pinMode (echo, INPUT);// receptor o entrada de el pulso o señal

pinMode(led, OUTPUT); // actuador (led, parlante, motor DC, etc...)

Serial.begin(9600); // valor en dispositivo de visualizacion(monitor serie) velocidad de 9600bps comunicación con el ordenador.

}

void loop() {

digitalWrite(trig,HIGH); //emision de pulso o señal

delay(1); // espera de 1 milisegundo

digitalWrite(trig, LOW); // apagar el emisor de de pulso o señal

duracion=pulseIn(echo, HIGH); // devuelve un valor de tiempo, echo espera un pulso alto (calcula el tiempo entre la emision del pulso y la recepcion)

distancia = duracion/58.2; //transforma el tiempo en distancia usando duracion / constante 58.2(dato que da el fabricante)

Serial.println(distancia); // imprime en monitor serie la informacion de distancia

delay (200); // tiempo en pantalla de la respuesta

// con lo anterior, nuestro programa puede otorgar información de la distancia de objetos.

//para realizar una accion cuando un objeto llegue a cierta distancia, hay que seguir lo siguiente...

if(distancia<=20 && distancia >=0){ //instrucción, lo que quiero que verifique

digitalWrite(led, HIGH); // encender el led

delay(distancia*10); // tiempo del led encendido, tiempo proporcional a la distancia(aumenta velocidad al acercar el objeto)

digitalWrite(led, LOW); // apagar el led

}

}