2.1.- Botón con 1 Servomotor (Arduino con pilas)

#include <Servo.h> //incluir la libreria Servo

int BOTON = 0; // Estado del Botón (los estados pueden ser 0 ó 1)

Servo servo_1; //definir que el servo esta conectado al pin 1

void setup()

{

pinMode(2, INPUT); //definir modo del pin 2 (botón) como entrada

servo_1.attach(1); // servo motor sera controlado en el pin 1

}

void loop()

{

BOTON = digitalRead(2); // leer estado del pin digital 2

servo_1.write(0); // mover servo a posición 0

if (BOTON == 1) { // si el botón es apretado( toma el valor 1), entonces:....

servo_1.write(90); // mover servo 1 a 90° grados

delay(3000); // Wait for 3000 millisecond(s) // esperar 3 segundos

} else { //Si no es apretado...

servo_1.write(0); // mover servo a 0°grados.

}

}