Robert Baden-Powell perd son père à l'âge de 3 ans et apprend très vite à se débrouiller seul. Il aime observer la nature, relever des pistes d'animaux, chasser et faire cuire son gibier en faisant le moins de fumée possible pour passer inaperçu.
Il est un bon camarade. Ses professeurs disent que, grâce à lui, les élèves de l’école gardent un bon esprit et qu’ils y sont tous joyeux. Il est sportif, mais ce qu'il préfère est de se déguiser pour jouer la comédie ou imiter les autres. Pendant les vacances, il partait avec ses frères sur les rivières des environs. Ensemble, ils campaient en plein air, achetaient leurs provisions et faisaient eux-mêmes la cuisine. B.-P. rentrait de vacances, les genoux écorchés, les biceps durs, avec des cailloux, des nids, des oiseaux à empailler et tout un tas de fameux souvenirs. Il savait que dans les bois et sur l'eau, il apprenait plusieurs choses qui ne s'enseignaient par sur les bancs d'école.
Robert Baden-Powell en 1868.
Robert et ses frères, 1870