I veicoli esulano dall'asse ereditario, di conseguenza sia che si riceva il veicolo per successione legale, sia che lo si riceva come lascito testamentario, è necessario formalizzare al più presto la situazione in modo da ottenerne la piena proprietà. Questo tipo di formalità è soggetta agli stessi costi del trasferimento di proprietà.
I casi concreti possono essere di vario genere ma le fattispecie più comuni sono indubbiamente il caso del veicolo che debba essere intestato agli eredi ed il caso in cui venga decisa la vendita del veicolo a soggetto terzo. (soggetto terzo è considerato anche l'unico erede in caso di presenza di più eredi)
Nel primo caso è necessario che tutti gli eredi si rechino presso la nostra Agenzia assieme ai documenti del veicolo e la dichiarazione sostitutiva di atto notorio effettuata in circoscrizione comunale, nella quale un erede dichiara sotto la proprie responsabilità chi sono gli eredi legittimi della persona deceduta intestataria del veicolo. Il costo della pratica è uguale al costo del trasferimento di proprietà previsto per quel determinato veicolo.
Nel secondo caso, che forse è il più comune, si può operare in due maniere.
Il veicolo viene intestato a tutti gli eredi legittimi del de cuius, dopodiché il veicolo viene venduto dagli eredi all'unico nuovo intestatario. Nello specifico si tratta di due trasferimenti di proprietà, uno mortis causa ed uno per vendita, che possono essere espletati contestualmente. Il costo dell'operazione è uguale al costo di due trasferimenti di proprietà previsto per quel determinato veicolo.