Objektif Persekutuan Pengakap Malaysia dalam urusan kepimpinan adalah untuk:
Membolehkan setiap pemimpin berupaya untuk mendidik, mengasuh, membimbing dan memimpin golongan kanak-kanak dan belia-remaja dari segi pertumbuhan jasmani, emosi, rohani, intelek (JERI) dan sosial.
Matlamat Persekutuan Pengakap Malaysia ialah:
Membina semangat kerakyatan dan menggalakkan pembangunan fizikal, mental, sosial dan semangat golongan muda, supaya mereka memperoleh kedudukan yang baik sebagai anggota masyarakat tempatan, kebangsaan dan juga antarabangsa.
Visi PPM adalah:
Menjelang tahun 2023, Persekutuan Pengakap Malaysia akan menjadi pertubuhan pendidikan golongan muda terunggul, moden, berdikari, yang akan melatih golongan muda negara menjadi warganegara aktif yang menjadi agen perubahan positif kepada masyarakat melalui nilai-nilai kepengakapan.
Misi Persekutuan Pengakap Malaysia adalah:
Menyumbang kepada pendidikan generasi muda melalui satu sistem nilai yang berdasarkan kepada Persetiaan dan Undang-undang Pengakap, membantu membina dunia yang lebih baik, di mana rakyatnya boleh berdikari sebagai individu dan memainkan peranan yang berguna kepada masyarakat.