Objetivo:

Desarrollar una pantalla LED de avisos variables, programada remotamente.

Resumen:

Las pantallas de mensajes variables siempre han sido uno de los proyectos que ha sido de mi gusto, en ese caso, se realizó este tablero para la Universitaria de Investigación y desarrollo para el año 2005. La programación de este proyecto se hace mediante modem  por modulación de tonos  y línea telefónica.  

Se realizaron varios prototipos pequeños, empleando LEDS de 5mm, 10mm y también matrices de 7x 5 LEDS, fue divertido ya que inicie en este mundo de las pantallas de mensajes variables con las memorias EEPROM UV. Combinadas con compuertas digitales. Este fue uno de mis primeros proyectos como Ingeniero Electrónico.

Conocimientos y habilidades

• Electrónica digital, multiplexores y de potencia.

• Micro-controladores

• CCsc compiler

• Diseño en electrónica análoga y digital

• PWM

• Diseño Mecánico

• Diseño PCB Eagle, Proteus.

Se aplica en:

Se usa como sistema de anuncios publicitarios, le muestra a las personas a grandes distancias información como la hora y la temperatura actual, además de los mensajes programados.

Desarrollado en 2005

Objetivo:

Diseñar e implementar una plataforma de experimentación que permita reconstruir ambientes en dos dimensiones con base en un conjunto de sensores de ultrasonido y empleando procesamiento adaptativo de señales con redes neuronales artificiales.

Resumen:

En este trabajo de investigación se diseñó y construyó una plataforma experimental para realizar el reconocimiento de figuras mediante su sección transversal la cual se determino utilizando señales de ultrasonido. Su construcción se realizó en madera con dimensiones de1 metro de ancho por 0.8 metros de largo y 0.3 metros de alto. La plataforma está provista de un sistema de medida ultrasónico  Este sistema de medida transmite un pulso ultrasónico de 40kHz, y recibe un instante después una señal de eco, la estimación del tiempo vuelo de la señal enviada (TOF) permite establecer la distancia del sensor a un objeto determinado. El sistema de medida desarrollado pose un alcance entre 5 y 300cm y una exactitud de 1cm. Esta plataforma se utilizó para implementar un sistema de reconocimiento usando redes neuronales artificiales. Se utilizaron cinco objetos: cubos, prisma hexágonal, pirámidal, triángular y paralelepípedos. La metodología para realizar la identificación de estas figuras consistió en colocarlas en el centro de la plataforma, quien automáticamente realiza su rotación cada 3 grados y estima la distancia a estos objetos mediante el sistema ultrasónico. Este proceso se repite hasta completar 360 grados, correspondientes a 120 muestras de la sección transversal de cada objeto. Estas muestras son enviadas a través de una Interface RS232 hacia un PC donde se encuentra una red neuronal previamente entrenada quien realiza la tarea de reconocimiento. En este proyecto se verificó el desempeño de una red tipo perceptron multicapa, se simularon diferentes estructuras de redes y se determinó un porcentaje del 97% de acierto en la tarea de reconocimiento. Además se verificó la invarianza del sistema de reconocimiento mediante redes neuronales ante la escala y la rotación de la figura. Se encontró que la presencia de ruido en las señales ultrasónicas, como el sistema de rotación son la principal fuente de error en el sistema desarrollado  también el empleo de pocos sensores de ultrasonido limita el reconocimiento de figuras con formas asimétricas y de paredes con ángulos no perpendiculares. Este esquema de medida mediante ultrasonido presenta varias ventajas, como lo son la invarianza al color, transparencia o luminiscencia y su desempeño en ambientes húmedos u oscuros 

Conocimientos y habilidades

• Redes Neuronales Artificiales 

• MATLAB como software de simulación de la red neuronal.

• Rama de inteligencia Artificial empleada, redes neuronales.

• Arquitectura de la red neuronal empleada perceptron multicapa.

• Ultrasonidos

• Mplab

• CCsc compiler

• Diseño en electronica analoga.

• PWM y motores paso a paso.

• Microcontroladores.

• Diseño Mecanico

• Diseño PCB Eagle, Proteus.

Se aplica en:

Aplicaciones de visión 2-D para aplicaciones en robótica, haciendo uso de señales ultrasonicas para el reconocimiento de objetos, usando como medio de inteligencia artificial las redes neuronales. El desarrollo de las redes neuronales se ha implementara en un computador de escritorio.

Literature:

[1]  ----GWIRE Sergio, FERDEGHINI Fernando, COMASTRI Agata, LUPI

      Daniel,”Respuesta a Distintas Formas de Onda de Emision”, Instituto Nacional

      de Tecnología Industrial (INTI), Buenos Aires, Argentina.

[2]   ----GABBANI V., ROCCHI S., VIGNOLI V , “Multielement Ultrasonic System

    for Robotic Navigation”,Universidad de Firenze, Universidad de Siena, Italia.

[3]  ----“Neural Network Toolbox  For Use with MATLAB” , The Mathworks, Pag

  31,32 y 33.

[4]  ----HAYKIN Simon, “Neural Network A Comprehensive Foundation”, Ed

      Prentice Hall 1999. Cap 1 al 4. 

[5]  ----HILERA R. José “Redes Neuronales Artificiales Fundamentos Modelos y

     Aplicaciones”, Ed Alafaomega 2000, Cap 1 a 3.

[6]   ----YONEYAMA M., WATANABE S., KITAGAWA H., OKAMOTOS T., MORITA  

      T.,  “Neural network recognizing 3-Dimensional Object Through ultrasonic  

      scattering waves”, Ricoh Research and Development Center.

[7]  ----WATANABLE Sumio, MASHIDE Yoneyama, “An Ultrasonic Robot Eye for

     object identification using neural network”, Ricoh Research and Development 

     center.

[8]  ----WATANABE Sumio, YONEYAMA Masahide, “an ultrasonic robot  eye

      system for tree dimensional object recognition using neural network”, R&D 

      Center, Ricoh Co, Ltd.

* Project of grade 12/2004

**  Faculty of electronic  Engineer electrónic, adviser: 

JoséRúgueles and PHD. Eduardo Caicedo Bravo.