PUBLICATIONS
International Journal
Ryu, J., Ahn, J. H., & Kim, H. Y. (2023) A Novel Quasilinear Viscoelastic Model of the Bending of a Steerable Catheter. ASME Journal of Medical Devices, 17(3) 031005.
Ryu, J., Ahn, J. H., Yoon, D., & Kim, H. Y. (2021) Design of directional stiffness catheter for enhancing target accessibility. Journal of Mechanical Science and Technology, 35(12) 5781-5786.
Choi, J., Ahn, J. H., & Kim, H. Y. (2021). Modeling the dynamic behavior of a pilot-operated solenoid valve for an ultra-high pressure vessel. Applied Sciences, 11(5), 2329.
Abdullah, Ahn, J. H., & Kim, H. Y. (2020, February). Effect of electromagnetic damping on system performance of voice-coil actuator applied to balancing-type scale. InActuators(Vol. 9, No. 1, p. 8). MDPI.
Vimalesh, A., An, J., Ahn, J. H., & Kim, H. Y. (2019). System modeling and identification of a balance type checkweigher compensated by voice coil actuator.Advances in Mechanical Engineering,11(10), 1687814019884425.
Ryu, J., Ahn, H. Y., Kim, H. Y., & Ahn, J. H. (2019). Analysis and simulation of large deflection of a multi-segmented catheter tube under wire tension.Journal of Mechanical Science and Technology,33, 1305-1310.
Ryu, J., Ahn, J. H., Kim, H. Y., & Ahn, H. Y. (2020). Effect of overhang and stiffness on accessibility of catheter tip to lung defects under surgical constraints.Annals of Translational Medicine,8(5).
Biswas, P. V., Kim, H. Y., & Ahn, J. H. (2017). The effect on deflection of steel diaphragm of pressure sensor due to change in boundary condition in the welded region.Journal of Mechanical Science and Technology,31, 1921-1925.
Kim, C. M., Kim, S. R., & Ahn, J. H. (2017). Development of auto-seeding system using image processing technology in the sapphire crystal growth process via the Kyropoulos method.Applied Sciences,7(4), 371.
Lee, H. R., Ahn, J. H., & Kim, H. Y. (2016). Design of a solenoid actuator for a cylinder valve in a fuel cell vehicle.Applied Sciences,6(10), 288.
Domestic Journal
조주혁, 김화영. (2023). MI센서를 이용한 3차원상 자석 위치 추정 기술. 센서학회지, 32(4), 232-237.
김태영, 김화영, 안병훈. (2022) 주축 모터를 이용한 포터블 자동 면취기의 가공 안정성 진단. 센서학회지, 31(1), 57-63.
강호현, 김화영, 안중환. (2022). 크랭크축의 미세속도변화를 이용한 선박엔진의 착화불량 상태 감시. 센서학회지, 31(1), 51-56.
정민제, 김태옥, 안중환, 김화영. (2020). 선박의 수직방향 진동 감쇠를 위한 진동보상기의 개발. 센서학회지, 29(3), 205-210.
안지윤, 안중환, 이길승, 김화영. (2020). 무게측정방식에 따른 Lever-linked Roberval Mechanism의 설계특성. 센서학회지, 29(5), 336-341.
김화영, 김정관, 안중환. (2019). GMR센서 배열을 이용한 자석팁의 2D 위치 추정. 센서학회지, 28(6), 395-401.
윤대중, 안중환, 이길승, 김화영. (2019). 다이어프램형 압력센서에서 주변 온도에 의한 오차 보상. 센서학회지, 28(3), 177-181.
Yun, D. J., & Ahn, J. H. (2019). Design of diaphragm for ultra high pressure sensors and its performance evaluation using a PZT actuated deformation tester.Journal of Sensor Science and Technology,28(1), 58-63.
An, J. Y., & Ahn, J. H. (2019). Effect of Magnetic Damping on Measurement Speed in a VCA-driven Balancing Scale.Journal of Sensor Science and Technology,28(4), 246-250.
이승철, 김화영, 김정관, 안중환. (2019). GMR센서 배열을 이용한 자석팁의 2D 위치 추정. 센서학회지, 28(6), 395-401.
추이쉰, 김화영, & 안중환. (2018). Optimal Design of a Multi-Layer Lever Type Flexure Hinge for High Magnification.Journal of the Korean Society for Precision Engineering,35(12), 1191-1197.
이효렬, 안중환, 김화영, 김영구. (2018). 수소연료전지 자동차 압력 용기용 전자밸브의 온도 특성에 관한 연구. 한국가스학회지, 22(1), 1-8.
최재성, 추이쉰, 안중환. (2018). A Study on High Speed Control Mechanism of Micro-Depth Using PZT Actuator. Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 35(1),
윤대중, & 안중환. (2017). Development of a Test Equipment for Diaphragm Deflection Using a PZT Actuator.Journal of the Korean Society for Precision Engineering,34(12), 927-932.
이효렬, 안중환, 신진오, 김화영. (2016). 구조해석을 이용한 수소 연료전지 자동차 압력용기 밸브의 안전성 평가. 한국생산제조학회지, 25(3), 189-197.
이효렬, 안중환, 신진오, 김화영. (2016). 구조 안전성을 고려한 수소 연료 전지차 용기 밸브의 솔레노이드 액추에이터 설계. 한국생산제조학회지, 25(3), 157-163.
이효렬, 안중환, 김동건, 안병훈, 김화영. (2016). LNG 연료 추진 선박용 크랭크실 릴리프 밸브 화염방지기의 유동해석 및 폭발시험. 한국생산제조학회지, 25(3), 171-176.
이효렬, 안중환, 신진오, 김화영. (2016). 전자기장 해석을 이용한 CNG 차량 용기용 밸브 솔레노이드의 설계. 한국기계가공학회지, 15(2), 89-96.
박승섭, 김화영, 안중환. (2016). 중첩가공에 의한 워터젯 밀링의 가공면 특성. 한국생산제조학회지, 25(2), 118-123.
박승섭, 김화영, 안중환. (2016). 티타늄의 워터젯 밀링을 위한 가공깊이/폭 모델링. 한국생산제조학회지, 25(1), 83-88.
이효렬, 안중환, 안병훈, 김화영. (2015). LNG 연료추진 선박용 크랭크실 릴리프 밸브 스프링의 설계 및 평가. 한국생산제조학회지, 24(3), 263-269.
류상오, 김화영, 안중환. (2014). 박막 절단용 PZT 구동 미세깊이 조절 장치의 특성. 한국생산제조학회지, 23(6), 630-635.
이효렬, 안중환, 김복만, 김화영. (2014). 연성해석을 이용한 CNG 차량 압력 용기용 밸브의 안전성 평가. 한국생산제조학회지, 23(2), 103-108.
이효렬, 곽용길, 김화영, 안중환, 여명헌. (2011). AWJ에서 혼합챔버 형상이 절단성능에 미치는 영향. 한국생산제조학회지, 20(5), 535-540.
International conference
An, J., Kim, T., Choi, J., Yu, J., & Kim, H. Y. (2023) Determination Algorithm of Water Supply System with Water Supply System Operation Mode. Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM2023), Porto, Portugal.
An, J., Choi, J., & Kim, H. Y. (2023) Modeling of Spring-Loaded Regulator System for HighPressure Condition. Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM2023), Porto, Portugal.
J. Ryu, Choi, J., Kim, T., & Kim, H. Y. (2023) Measuring the Moment-Curvature Relationship of a Steerable Catheter Using a Load Cell and Stereovision System. Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM2023) (187-195), Porto, Portugal.
Choi, J., & Kim, H. Y. (2019) Design of Seal Structure for HFCV Cylinder valve Considering Low Temperature. In International Symposium on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM2019) (OP048), PRESM. Da Nang, Vietnam.
Yun, D., Ahn, J. H., & Kim, H. Y. (2019) Study on Compensation and Temperature Characteristic of Pressure Sensor Using Diaphragm (PRESM2019) (OP076), PRESM. Da Nang, Vietnam.
An. J., Choi. J., Lee. G., Ahn, J. H., & Kim, H. Y. (2019, December). Influence of sprinb constant and electromagenetic damping coefficient on measurement performance in a checkweigher with force balance system using Voice Coil Actuator. In2019 IEEE Asia-Pacific Conference on Computer Science and Data Engineering (CSDE). IEEE.
Ryu, J., Yoon, D., Ahn, J. H., & Kim, H. Y. (2019, December). Controlling Steerable Catheters with Directional Stiffness through a Servo Motor Driven Handle. In2019 IEEE Asia-Pacific Conference on Computer Science and Data Engineering (CSDE)(pp. 1-3). IEEE.
Lee, S., Kim, H. Y., Ahn, J. H., & Kim, J. K. (2019, December). Magnetic Feild Detection using Magnetic Impedance Sensor for Tracking Catheter Guidewires. In2019 IEEE Asia-Pacific Conference on Computer Science and Data Engineering (CSDE)(pp. 1-2). IEEE.
Ryu, J., Ahn, H. Y., Kim, H. Y., & Ahn, J. H. (2018) Simulation of Nonlinear Tube Deflection under Wire Tension for Predicting Tip Position of a Wire-Driven Catheter Tube. In International Symposium on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM2018) (PP087), PRESM. Sapporo, Japan.
Cui, X. & Kim, H. Y. (2018) Optimal Design of a Multi-layer Lever type Flexure Hinge Mechanism for high Magnification. International Symposium on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM2018) (PP085), PRESM. Sapporo, Japan.
An, J. & Kim, H. Y. (2018) Modeling and Evaluation on Driving Unit in High Pressure Hydrogen Valve. International Symposium on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM2018) (PP262), PRESM. Sapporo, Japan.
Yoon, D. J. & Ahn, J. H. (2018) Study on Pressure Sensor Diaphragm Deflection Characteristic for High Pressure Tank of Fuel Cell Electric Vehicle. In International Symposium on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM2018) (PP083), PRESM. Sapporo, Japan.
Annadurai, V. & Ahn, J. H. (2018) Effect of Force and Stability Analysis for Gantry Robot Used with Abrasive Water Jet. In International Symposium on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM2018) (OP059), PRESM. Sapporo, Japan
Choi, J. & Kim, H. Y. (2018) Dynamic Analysis of Double Plunger Type Solenoid Actuator for Ultra-high Pressure Hydrogen Storage Cylinder. In International Symposium on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM2018) (OP077), PRESM. Sapporo, Japan
Yun, D., Ahn, J. H. (2017) Development of Piezo Actuator Based Dynamic Testing System for Thin Plate Material. International Symposium on Green Manufacturing and Applications 2017. ISGMA
Annadurai, V., Ahn, J. H. (2017) Development of Multisupport Gantry system for Robot used with AWJ. International Symposium on Green Manufacturing and Applications 2017. ISGMA
Makroum, A., Ahn, J. H., Kim, H. Y. (2017) Development of Electromagnetic Eddy Current Damper for Vibration Suppression applied to an Efficient Check-Weight Model. International Symposium on Green Manufacturing and Applications 2017. ISGMA
Domestic conference
김철민, 안중환, 고종민, 김성렬. (2017). 연마재 워터젯 밀링의 운동에너지 기반 표면 형상 모델링. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
김철민, 안중환, 김성렬. (2017). 연마재 워터젯을 이용한 CFRP 피어싱 상태 감시. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
이효렬, 김화영, 안중환, 신진오. (2016). 유한요소 해석을 이용한 수소연료전지차 압력 용기 밸브 솔레노이드의 포화온도 예측. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
추이쉰, 안중환, 김화영. (2016). 유한요소해석을 이용한 압전 액추에이터의 변위확대기구 설계. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
이동주, 고종민, 김화영, 안중환. (2016). 워터젯 가공시 소재 특성이 가공 깊이에 미치는 영향. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
최낙원, 안중환, 김화영. (2016). 워터젯 가공에서의 워터젯 스트림의 에너지 모델링. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
김노원, 김성렬, 김철민, 황경환, 안중환. (2016). 티타늄 워터젯 밀링의 재료제거와 AE RMS 특성 분석. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
김노원, 김성렬, 김철민, 황경환, 안중환. (2016). 다중센서 기반 부유식 해상풍력발전기 축소모형의 동적거동 분석. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
김철민, 김성렬, 황경환, 안중환, 고종민. (2016). 음향신호를 이용한 연마재 워터젯 CFRP 절단 가공 감시. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
최낙원, 이효렬, 안중환, 신진오, 김화영. (2016). PWM 신호에 따른 압력 용기용 솔레노이드 밸브의 흡인력 평가. 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집.
이효렬, 안중환, 이길승, 김화영. (2016). 와전류 타입 압력센서의 신호처리장치 개발. 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집.
이효렬, 안중환, 신진오, 김화영. (2016). 구조적 안전성을 고려한 수소 연료 전지 자동차 용기용 솔레노이드 밸브 설계. 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집.
김철민, 김성렬, 김선호, 안중환, 고종민. (2016). 연마재 워터젯 밀링을 위한 실시간 모니터링 시스템 개발. 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집.
김노원, 김성렬, 김철민, 황경환, 안중환. (2016). 연마재 워터젯의 스트림 에너지 감쇄를 위한 캐처컵 성능평가. 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집.
이동주, 이효렬, 박승섭, 안중환, 김화영. (2015). 실험적 연구에 의한 초고압 용기용 밸브의 실링 구조 설계. 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집.
박승섭, 이효렬, 김화영, 안중환. (2015). 회귀분석을 이용한 연마재 워터젯의 절삭깊이 모델링에 관한 연구. 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집.
김영중, 안중환, 김화영. (2015). 와전류 댐퍼를 이용한 중량선별기 성능 개선에 대한 연구. 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집.
이효렬, 김동건, 안중환, 김화영. (2015). LNG 연료 추진 선박용 크랭크실 릴리프 밸브 화염방지기의 유동해석. 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집.
김철민, 김성렬, 고종민, 안중환. (2015). 연마재 워터젯 밀링 가공 조건에 따른 절삭 특성. 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집.
이동주, 김화영, 안중환. (2015). 박막 절단용 데스크탑 로봇의 절단 속도에 따른 동특성 분석. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
이효렬, 안중환, 김화영, 김성렬, 김철민. (2015). 회귀분석을 이용한 연마제 워터젯 밀링의 절삭깊이 모델링. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
박승섭, 안중환. (2015). 연마재 워터젯의 제품품질 향상을 위한 장비 및 공정상태 모니터링시스템에 관한 연구. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
김철민, 김성렬, 황경환, 안중환. (2015). AE 와 Force 센서를 이용한 멀티와이어 쏘 가공 감시. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
김철민, 김성렬, 허수미, 안중환. (2014). 음향 방출 센서를 이용한 멀티와이어쏘 단선 감시. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
김노원, 김성렬, 황경환, 안중환, 김상민. (2014). AE 센서를 이용한 베어링 이상상태 검출. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
박승섭, 강두녕, 김화영, 안중환. (2014). 공정 감시 기능을 갖춘 스크린인쇄공정용 C-MES 개발. 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집.
이효렬, 안중환, 김화영, 홍재욱. (2014). 유한 요소 해석을 이용한 화염 배출 제거 밸브 스프링의 적합성 평가. 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집.
손민기, 김화영, 안중환. (2014). 유한요소 해석을 이용한 와전류 댐퍼의 감쇠력 해석. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
이효렬, 안중환, 김화영. (2014). 와전류 센서를 이용한 다이어프램식 압력 센서의 구조해석. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
김노원, 김성렬, 황경환, 안중환. (2014). 이중센서를 이용한 베어링 결함 검출. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
김철민, 김성렬, 허수미, 안중환. (2014). 음향 방출센서를 이용한 Multi-Wire Saw Machine 가공 감시. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
최낙원, 안중환, 김정훈. (2014). 영상 정보 인식을 이용한 물고기 로봇의 행동제어. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
김정훈, 안중환, 최낙원. (2014). 물고기 로봇의 자세 제어를 위한 부력 조절 장치의 개발. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
류상오, 이언주, 안중환. (2014). 박막 코팅 필름 절단 깊이 제어 연구. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
허수미, 김성렬, 김철민, 김화영, 고종민. (2014). 음향방출센서를 이용한 탄소섬유강화복합재 절단가공 감시. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
이효렬, 안중환, 김화영, 김복만. (2014). 유한 요소해석을 이용한 파열식 압력해제 장치의 설계. 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집.
이효렬, 박승섭, 안중환, 고종민. (2014). 대형 복합재 가공용 공작기계 갠트리의 처짐 최소화를 위한 구조해석. 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집.
박승섭, 한범정, 안중환. (2014). 연마재 워터젯 가공의 제조실행시스템을 위한 연마재 공급감시. 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집.
이효렬, 김화영, 안중환. (2013). 유한요소 해석을 통한 선박엔진용 크랭크 케이스 릴리프 밸브 설계 및 평가. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
조용식, 이효렬, 손민기, 여명현, 김화영, 안중환. (2013). 연마제 워터젯의 미절단 감시시스템 개발. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
이효렬, 안중환, 김화영. (2013). 와전류 센서를 이용한 워터젯 노즐 - 공작물 이격거리제어. 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집.
김철민, 김성렬, 허수미, 안중환. (2013). 단결정 잉곳 성장로 auto seeding system 개발. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
김철민, 김성렬, 허수미, 안중환. (2013). 사파이어 성장로 아일랜드 위치 검출을 위한 머신 비젼 시스템 개발. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
김노원, 김성렬, 황경환, 안중환. (2013). 풍력발전용 벨트-풀리식 무단변속증속기의 성능평가. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
김노원, 김성렬, 황경환, 안중환. (2013). 다목적 차량용 무단변속기의 성능 평가. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
이효렬, 황젠, 곽용길, 안중환. (2013). 최대 변위를 위한 자기변형 액추에이터의 최적 예압에 관한 연구. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
조용식, 이승우, 이재경, 남소정, 안중환. (2013). 프로세스 상태 감시를 통합한 제조실행 시스템 - AWJ 적용. 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집.
조영식, 이효렬, 여명현, 안중환. (2013). 동작상태 모니터링 시스템의 연마제 워터젯 적용. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
황젠, 김화영, 안중환. (2012). 직선 운동 유닛의 감시 및 진단 시스템 개발. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
이효렬, 김복만, 김화영, 안중환. (2012). CNG 차량 고압 탱크용 솔레노이드 밸브의 개발. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
조용식, 곽용길, 이승우, 남소정, 안중환. (2012). 생산설비 정보 수집 및 진단에 관한 연구. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
이효렬, 곽용길, 김화영, 안중환. (2011). 연성해석을 이용한 CNG용기용 자동밸브의 강도평가. 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집.
이효렬, 곽용길, 김화영, 안중환, 김복만, 신진오. (2011). CNG 차량 고압 연료 탱크용 자동 밸브의 유동해석. 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집.
Patent
윤대중, 안효영, 안중환, 김화영, 흉수 배액관 (chest tube for pleural drainage), 1020220025679, 출원일자 : 2022.02.28
김화영, 안중환, 안효영, 윤대중, 경흉강 섬유아교도포법 시술용 카테터 탈크 분사 모듈 (TALC SPRAY MODULE OF CATHETER FOR FIBER GLUE APPLICATION UNDER PLEUROGRAPHY), 등록번호 : 1025115850000, 등록일자 : 2023.03.14
안중환, 김화영, 윤대중, 초고압 압력센서 시험장치 및 시험방법 (Ultra high pressure sensor test device and test method), 등록번호 : 1022989160000, 등록일자 : 2021.09.01
윤대중, 류재준, 안효영, 김화영, 안중환, 정밀 시술을 위한 모터 구동식 카테터 조향 기구 및 이를 이용한 정밀 시술을 위한 모터 구동식 카테터 조향 방법, 등록번호: 1023559520000, 등록일자: 2022.01.21
김화영, 안중환, 김정관, 이승철, 송승환, 허업, 행렬분포형 자기센서 패드에 의한 카테터 가이드와이어 위치 및 진행방향 식별 장치, 등록번호: 1023868710000, 등록일자: 2022.04.11
안효영, 류재준, 안중환, 김화영, 윤대중, 강성의 방향성과 세로축 변동성을 가진 정밀조종용 카테터 튜브, 등록번호: 1020597410000, 등록일자: 2019.12.19
류재준, 안효영, 윤대중, 안중환, 김화영, 비선형 변형해석을 이용한 다분절 카테터의 굽힘 변형 및 강성 측정방법 및 이를 이용한 카테터의 굽힘 변형 및 강성 측정장치, 등록번호: 1021052480000, 등록일자: 2020.04.21
김화영, 안중환, 이효렬, 김복만, 수소 연료 전지 차량용 압력 용기 밸브의 예비 수소 배출장치(Emission device of cylinder valve for hydrogen fuel cell vihicle), 출원번호: 1020160077705, 출원일자: 2016.06.22
김화영, 안중환, 이효렬, 김복만, 초고압 유체 제어용 솔레노이드 액추에이터(SOLENOID ACTUATOR FOR CONTROLLING EXTRA-HIGH TENSION FLUID), 출원번호: 1020160077708 ,출원일자: 2016.06.22
김화영, 안중환, 이효렬, 김복만, 액체 봉입형 유리벌브를 이용한 압력용기 밸브의 압력 해제장치(Pressure relif device for cylinder valve using glass bulb), 출원번호: 1020160077408, 출원일자: 2016.06.21
김화영, 안중환, 이길승, 이효렬, 손민기, 능동형 와전류 댐퍼 및 제어 방법, 및 이를 포함하는 로드셀 모듈 및 중량 선별기(Active eddy current damper and control method thereof, and load cell module and weight sorter having the active eddy current damper), 등록번호: 1016405440000, 등록일자: 2016.07.12
안중환, 김무진, 김동운, 진석민, 정량 캡(Required Quantity Supply Cap), 등록번호: 1011513560000, 등록일자: 2012.05.23
안중환, 이재성, 홍정우, 진동을 이용한 도로의 제설장치(Apparatus for Snow Clearing of Road Using Vibration), 등록번호: 1012005700000, 등록일자: 2012.11.06
안중환, 김수영 ,이민규, 수로식 건물 냉방 시스템(Waterway type cooling system in building), 등록번호: 1012384570000, 등록일자: 2013.02.22
안중환, 이진우, 버스 정류장의 정차 관리 시스템 및 방법(System and Method for Managing Bus Stop at the Bus Station), 등록번호: 1012463700000, 등록일자: 2013.03.15
박주성, 조용우, 이순주, 박세홍, 박수지, 전영찬, 안중환, 절수형 샤워헤드 및 이를 구비한 온수 공급 장치(Water Saving Shower Head and Hot Water Supply System Having the Same), 등록번호: 1011539590000, 등록일자: 2012.5.31