2022-2 공학연구실습(I)

<연구제목>

• 인공지능 게임 에이전트 개발

<연구내용 및 목표>

• 강화학습 기법을 활용하여 자동차 경주 게임을 자율적으로 플레이하는 인공지능 에이전트 개발

• 인공지능의 성능 평가, 성능 개선 연구

• 인공지능 에이전트 패턴 분석 및 탐지 기법 연구

<선수 지식>

• 파이썬 프로그래밍

• 딥러닝 및 딥러닝 프레임워크(Keras/TensorFlow 또는 PyTorch)

주차별 학습 내용 및 TODO list

주차별 첨부 파일 / 결과물

<1주차>

• 학습내용 WORD 파일

• 1-A Colab 사용하기

• 1-B Colab Keras

• 1-C Colab OpenAI Gym

<3주차> Q-Learning, DQN

• 모방학습(Behavior Cloning)

  • 학습 결과 동영상 (화면 녹화)

  • 소스코드

• Q-Learning : https://en.wikipedia.org/wiki/Q-learning

• Q-Learning, DQN (pwd: wondered my WiFi pwd )

• 아래의 논문을 참고하거나, 또는 온라인에서 쉽게 설명된 자료를 참고하세요

  • Q-Learning paper (dissertation)

  • DQN 2013

  • DQN 2015

<4주차>

• StableBaseline3로 학습한 Car Racing

• 성능 향상을 위한 기법 아이디어 도출하기

  • 아이디어?

<5주차>

• StableBaseline3로 학습한 Car Racing 성능 개선

• 자율주행 차량인지 아닌지를 탐지할 수 있는 아이디어 도출하기