Introducción: En esta practica veremos un sistema o circuito de control que puede ser utilizado para juguetes como una muñeca de baile, que al aplicar una inversión de giro en el motor podemos lograr que cambie de giro periódicamente y sea automático con sensores
Diseñar un circuito de control automático para un motor que "bailara" invirtiendo su giro periódicamente en sentido horario y antihorario, donde con sensores el motor podrá cambiar de sentido automáticamente, donde el motor frenara 2 segundos y cambiara de sentido, el circuito contara con 2 sensores y un botón de paro general
Desarrollo de practica
En nuestro diagrama escalera de Ldmicro, podemos agregar temporizadores donde al igual que los contactos hay unos que cierran el circuito como el TON y otro que lo abre como el TOF que nos permite automatizar el circuito de control con relevadores internos del programa. Al acomodar estos relevadores internos y 2 temporizadores TON, obtenemos el siguiente circuito
Donde tenemos 2 sensores, y cuando uno detecta el motor se activa, el motor se para y el temporizador comienza a contar, una vez pasados 2 segundos, el motor se enciende y cambia de giro, hasta que el otro sensor lo detecta y se repite el procedimiento
Aprendí sobre el uso de temporizadores en Ldmicro, además de simular en mi cabeza como funcionaria el circuito en fisico usando un PIC, ya que imaginar un sensor a veces puede ser detalloso, y implementar los candados electricos al circuito para prevenir cortos