閉塞信号機(プロトタイプ)

サーボモータでストップレールを動かす単純な構造です。

列車を検知するセンサは透過型のフォトインタラプタです。これをレール面に2か所装備しています。車輪の数をカウントし、2つのセンサのカウント値に差があれば、車両が残っているという判定になります。

三灯式の信号機も取り付けてみました。

この閉塞信号機は2つセットで使用します。ループ線を2閉塞区間に分け、お互い閉塞区間の進入と進出を制御する方式です。そのため、2台の信号機はUARTで通信します。

1ループを2閉塞区間に分けるのですが、完全に2閉塞区間しかないと2列車運転ではデッドロックしてしまいます。そのため、信号機の前のストップレール区間も1閉塞とみなし、実質的には4閉塞ある想定でプログラムを組みました。

したがって図の閉塞Dに列車が到達した瞬間に信号①はY現示になるので、列車の最後尾が閉塞Cを抜け切る前に閉塞Cへの他の列車の進入を許すことになり、完全な閉塞ではありません。ここは割り切っています。

また、車輪カウント方式による列車検知の精度がよくなく、誤動作を前提とした列車を保護するためのプログラムとなっているので、やはり厳密な閉塞ではありません。2日間の運転会で数回、衝突が発生していました。量産型では改良が必要です。