Matériel

• Arduino UNO

• Moteurs pas à pas avec pilote

• Servomoteur pour le pointage

• Lecteur de carte SD pour le stockage des images

• …

Travail demandé

• Établir la Loi entrée – sortie (position pixel ↔ pas moteur)

• Finir conception 3D :

  • incrustation aimants sur support moteur

  • équilibrage du porte feutre

• Programmation

  • pilotage moteur

    • programmation mode manuel 

    • (g,d)

    • 
      

    • programmation déplacement vers 

    • (x,y)

    •  : fonction moteTo(x,y)

  • mouvement feutre

    • programmation du marquage d’un point : fonction pointer()

  • lecture fichier image

  • programme complet (faire modèle)