Current Projects / Grants
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웨어러블 로보틱스 상태 추정을 위한 등변성 기반 센서 매니폴드 학습 기술 개발
웨어러블 로보틱스 상태 추정을 위한 등변성 기반 센서 매니폴드 학습 기술 개발
Equivariant Sensor Manifold Learning for Robust State Estimation in Wearable Robotics
Funding: 한국연구재단 우수신진연구 (2026.03~)
클라우드를 통해 업데이트 가능한 이기종 ZCU 지원 SDV 섀시 SW 플랫폼 개발
클라우드를 통해 업데이트 가능한 이기종 ZCU 지원 SDV 섀시 SW 플랫폼 개발
Development of a Cloud-Updatable SDV Chassis Software Platform Supporting Heterogeneous ZCUs
Funding: 한국산업기술기획평가원 자동차산업기술개발 (2026.05~)
RGB-D 및 내시경 영상 융합과 딥러닝을 이용한 로봇 수술용 실시간 피부 두께 및 위치 인식 시스템
RGB-D 및 내시경 영상 융합과 딥러닝을 이용한 로봇 수술용 실시간 피부 두께 및 위치 인식 시스템
Real-Time Skin Thickness and Position Recognition System for Robotic Surgery Using RGB-D and Endoscopic Image Fusion with Deep Learning
Funding: 삼성창원병원-DGIST 공동연구 (2026.05~)
로봇용 스마트 구동기 모듈 설계·제어·평가 연구
로봇용 스마트 구동기 모듈 설계·제어·평가 연구
Design, control, and Evaluation of Smart Actuator Moudules for Robotics
Funding: 대구경북과학기술원 기본사업 (2026.05~)
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