Equivariant Sensor Manifold Learning for Robust State Estimation in Wearable Robotics

웨어러블 로보틱스 상태 추정을 위한 등변성 기반 센서 매니폴드 학습 기술 개발

• Funding: 한국연구재단 우수신진연구 (2026.03~)

The PiRoL Project

VLA - Force Model 개발을 위한 Visual-Tactile Sensing 및 학습 플랫폼 개발

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Medical Applications

패치 형태의 근전도검사 시스템 개발

의료 스케쥴러 개발

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