웨어러블 로보틱스 상태 추정을 위한 등변성 기반 센서 매니폴드 학습 기술 개발

Equivariant Sensor Manifold Learning for Robust State Estimation in Wearable Robotics

• Funding: 한국연구재단 우수신진연구 (2026.03~2029.02) / 연구책임

클라우드를 통해 업데이트 가능한 이기종 ZCU 지원 SDV 섀시 SW 플랫폼 개발

Development of a Cloud-Updatable SDV Chassis Software Platform Supporting Heterogeneous ZCUs

• Funding: 한국산업기술기획평가원 자동차산업기술개발 (2026.05~2029.12) / 공동연구기관 책임

RGB-D 및 내시경 영상 융합과 딥러닝을 이용한 로봇 수술용 실시간 피부 두께 및 위치 인식 시스템

Real-Time Skin Thickness and Position Recognition System for Robotic Surgery Using RGB-D and Endoscopic Image Fusion with Deep Learning

• Funding: 삼성창원병원-DGIST 공동연구 (2026.05~2028.04) / 연구책임

창발지능 기반 Physical AI 로봇의 산업·의료 환경 적응 및 통합 실증 구현

• Funding: 2026 DGIST InnoCore 사업 (2026.07~2030.12) / 참여

로봇용 스마트 구동기 모듈 설계·제어·평가 연구

Design, control, and Evaluation of Smart Actuator Moudules for Robotics

• Funding: 대구경북과학기술원 기본사업 (2026.05~2026.12) / 참여