Equivariant Sensor Manifold Learning for Robust State Estimation in Wearable Robotics

웨어러블 로보틱스 상태 추정을 위한 등변성 기반 센서 매니폴드 학습 기술 개발

• Funding: 한국연구재단 우수신진연구 (2026.03~)