- Una función que permita recorridos circulares, circle(). Para ello hay que mover una de las ruedas a una velocidad inferior a la de la otra, con lo cual el robot girará hacia el lado interior de la mas lenta. En concreto puse la velocidad de la rueda izquierda como 2/3 de la de la derecha, es decir, un tercio más lenta.
