Publications

Journal papers


[JP23] Coutinho, P. H. S., Bessa, I., Peixoto, M. L. C., Palhares, R. M., “A co-design condition for dynamic event-triggered feedback linearization control”, Systems & Control Letters, vol. 183, p. 105 678, 2024, http://dx.doi.org/10.1016/j.sysconle.2023.105678.

[JP22] Peixoto, M. L. C., Coutinho, P. H. S., Nguyen, A.-T., Guerra, T.-M., Palhares, R. M., “Fault estimation for nonlinear parameter-varying time-delayed systems”, Applied Mathematics And Computation, vol. 465, p. 128 405, 2024, http://dx.doi.org/10.1016/j.amc.2023.128405.

[JP21] Peixoto, M. L. C., Pessim, P. S. P., Coutinho, P. H. S., Bessa, I., Palhares, R. M. "Event-Triggered Control for LPV Systems Under Hybrid Cyberattacks". Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 2024. https://doi.org/10.1007/s40313-024-01073-1.

[JP20] Coutinho, P. H. S., Bessa, I., Pessim, P. S. P., Palhares, R. M., “A switching approach to event-triggered control systems under denial-of-service attacks”, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, vol. 50, p. 101 383, 2023, https://doi.org/10.1016/j.nahs.2023.101383.

[JP19] Pessim, P. S. P., Coutinho, P. H. S., Lacerda, M. J., Palhares, R. M., “Distributed control of time-delay interconnected nonlinear systems”, vol. 360, Elsevier, 2023, pp. 9637–9662, http://dx.doi.org/10.1016/j.jfranklin.2023.07.001.

[JP18] Pessim, P. S. P., Coutinho, P. H. S., Lacerda, M. J., Palhares, R. M., “Distributed event-triggered fuzzy control for nonlinear interconnected systems”, vol. 177, Elsevier, 2023, p. 114 276, http://dx.doi.org/10.1016/j.chaos.2023.114276.

[JP17] Peixoto, M. L. C., Coutinho, P. H. S., Bessa, I., Pessim, P. S. P., Palhares, R. M., “Event-triggered control of Takagi-Sugeno fuzzy systems under deception attacks”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 33, pp. 7471–7487, 2023, https://doi.org/10.1002/rnc.6760.

[JP16] Coutinho, P. H. S., Peixoto, M. L. C., Bessa, I., Palhares, R. M., “Dynamic event-triggered gain-scheduling control of discrete-time quasi-LPV systems”, Automatica, vol. 141, p. 110 292, 2022, https://doi.org/10.1016/j.automatica.2022.110292.

[JP15] Coutinho, P. H. S., Palhares, R. M., “Codesign of dynamic event-triggered gain-scheduling control for a class of nonlinear systems”, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 67, pp. 4186–8193, 2022, https://doi.org/10.1109/TAC.2021.3108498.

[JP14] Coutinho, P. H. S., Moreira, L. G., Palhares, R. M., “Event-triggered control of quasi-LPV systems with communication delays”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 32, no. 15, pp. 8689–8710, 2022, https://doi.org/10.1002/rnc.6304.

[JP13] Coutinho, P. H. S., Bessa, I., Xie, W., Nguyen, A.-T., Palhares, R. M., “A sufficient condition to design unknown input observers for nonlinear systems with arbitrary relative degree”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 32, no. 15, pp. 8331–8348, 2022, https://doi.org/10.1002/rnc.6273.

[JP12] Peixoto, M. L. C., Coutinho, P. H. S., BESSA, I. V., Palhares, R. M., “Static output-feedback stabilization of discrete-time LPV systems under actuator saturation”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 32, no. 9, pp. 5799–5809, 2022, http://dx.doi.org/10.1002/rnc.6106.

[JP11] Peixoto, M. L. C., Coutinho, P. H. S., Lacerda, M. J., Palhares, R. M., “Guaranteed region of attraction estimation for time-delayed fuzzy systems via static output-feedback control”, Automatica, vol. 143, p. 110 438, 2022, https://doi.org/10.1016/j.automatica.2022.110438.

[JP10] Cordovil Jr, L. A. Q., Coutinho, P. H. S., Bessa, I., Peixoto, M. L., Palhares, R. M., “Learning event-triggered control based on evolving data-driven fuzzy granular models”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 32, no. 5, pp. 2805–2827, 2022, http://dx.doi.org/10.1002/rnc.6024.

[JP9] Coutinho, P. H. S., Palhares, R. M., “Dynamic periodic event-triggered gain-scheduling control co-design for quasi-LPV systems”, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, vol. 41, p. 101 044, 2021, http://dx.doi.org/10.1016/j.nahs.2021.101044.

[JP8] Nguyen, A.-T., Coutinho, P. H. S., Guerra, T.-M., Palhares, R. M., Pan, J., “Constrained output-feedback control for discrete-time fuzzy systems with local nonlinear models subject to state and input constraints”, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 51, no. 9, pp. 4673–4684, 2021,

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[JP7] Peixoto, M. L., Coutinho, P. H. S., Palhares, R. M., “Improved robust gain-scheduling static output-feedback control for discrete-time LPV systems”, European Journal of Control, vol. 58, pp. 11–16, 2021, http://dx.doi.org/10.1016/j.ejcon.2020.12.006.

[JP6] Araújo, R. F., Coutinho, P. H. S., Nguyen, A.-T., Palhares, R. M., “Delayed nonquadratic L2-stabilization of continuous-time nonlinear Takagi–Sugeno fuzzy models”, Information Sciences, vol. 563, pp. 59–69, 2021, http://dx.doi.org/10.1016/j.ins.2021.01.007.

[JP5] Coutinho, P. H. S., Bernal, M., Palhares, R. M., “Robust sampled-data controller design for uncertain nonlinear systems via Euler discretization”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 30, no. 18, pp. 8244–8258, 2020, http://dx.doi.org/10.1002/rnc.5234.

[JP4] Coutinho, P. H. S., Araujo, R. F., Nguyen, A.-T., Palhares, R. M., “A multiple-parameterization approach for local stabilization of constrained Takagi-Sugeno fuzzy systems with nonlinear consequents”, Information Sciences, vol. 506, pp. 295–307, 2020, http://dx.doi.org/10.1016/j.ins.2019.08.008.

[JP3] Coutinho, P. H. S., Peixoto, M. L., Lacerda, M. J., Bernal, M., Palhares, R. M., “Generalized non-monotonic Lyapunov functions for analysis and synthesis of Takagi-Sugeno fuzzy systems”, Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, vol. 39, no. 3, pp. 4147–4158, 2020, http://dx.doi.org/10.3233/JIFS-200262

[JP2] Cordovil, L. A. Q., Coutinho, P. H. S., Bessa, I. V., D’Angelo, M. F. S. V., Palhares, R. M., “Uncertain data modeling based on evolving ellipsoidal fuzzy information granules”, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 28, no. 10, pp. 2427–2436, 2020, http://dx.doi.org/10.1109/tfuzz.2019.2937052.

[JP1] Coutinho, P. H. S., Lauber, J., Bernal, M., Palhares, R. M., “Efficient LMI conditions for enhanced stabilization of discrete-time Takagi–Sugeno models via delayed nonquadratic Lyapunov functions”, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 27, no. 9, pp. 1833–1843, 2019, http://dx.doi.org/10.1109/tfuzz.2019.2892341.

Conference papers


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[CP24] Peixoto, M. L. C., Coutinho, P. H. S., Pessim, P. S. P., Lacerda, M. J., D’angelo, M. F. S. V., Palhares, R. M., “Static output-feedback control of time-delayed LPV systems under actuator saturation”, in Anais do Simpósio Brasileiro de Automática Inteligente 2023, Manaus, 2023, pp. 1–6.

[CP23] Pessim, P. S. P., Coutinho, P. H. S., Bessa, I. V., Peixoto, M. L. d. C., Lacerda, M. J., Palhares, R. M., “Controle distribuído com acionamento por eventos para sistemas não lineares interconectados”, in Anais do Simpósio Brasileiro de Automática Inteligente 2023, Manaus, 2023, pp. 1–6.

[CP22] Nguyen, A.-T., Coutinho, P. H. S., Peixoto, M. L., Guerra, T.-M., Palhares, R., “Output feedback control of TS fuzzy systems with unmeasured nonlinearities via a local separation principle”, in IFAC World Congress 2023, IFAC, 2023, pp. 1–6, https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1122.

[CP21] Coutinho, P. H. S., Bessa, I. V., C, M. L., Pessim, P. S. P., Pires, P. O. F., Palhares, R. M., “Controle com acionamento por eventos resiliente a ataques de negação de serviço”, in Anais do XXIV Congresso Brasileiro de Autom ́atica - CBA 2022, Fortaleza, 2022, pp. 1–6, https://www.sba.org.br/cba2022/wp-content/uploads/artigos cba2022/paper 3414.pdf.

[CP20] Bessa, I. V., Coutinho, P. H. S., Bessa, I. V., Medeiros, R. L. P., Palhares, R. M., “Estabilizadores virtuais para conversores cc-cc com cargas de potência constante”, in Anais do XXIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2022, Fortaleza, 2022, pp. 1–6, https://www.sba.org.br/cba2022/wp-content/uploads/artigos cba2022/paper 963.pdf.

[CP19] Pessim, P. S. P., Coutinho, P. H. S., Bessa, I. V., Peixoto, M. L. C., Lacerda, M. J., Palhares, R. M., “Controle distribu ́ıdo para sistemas não lineares interconectados sujeitos a retardos variantes no tempo nas interconexões”, in Anais do XXIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2022, Fortaleza, 2022, pp. 1–8, https://www.sba.org.br/cba2022/wp-content/uploads/artigos cba2022/paper 4608.pdf

[CP18] Peixoto, M. L. C., Coutinho, P. H. S., Pessim, P. S. P., Bessa, I. V., Palhares, R. M., “Controle em rede com acionamento por eventos para sistemas sujeitos a ataques cibernéticos”, in Anais do XXIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2022, Fortaleza, 2022, pp. 1–6, https://www.sba.org.br/cba2022/wp-content/uploads/artigos cba2022/paper 5812.pdf.

[CP17] Peixoto, M. L. C., Reis, G. L., Coutinho, P. H. S., Torres, L. A., Palhares, R. M., “Stability analysis of uncertain discrete-time systems with time-varying delays using difference-algebraic representation”, in 2022 European Control Conference (ECC), IEEE, 2022, pp. 2069–2074. https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838021.

[CP16] Coutinho, P. H. S., Peixoto, M. L., Bernal, M., Nguyen, A.-T., Palhares, R. M., “Local sampled-data gain-scheduling control of quasi-LPV systems”, IFAC-PapersOnLine, vol. 54, no. 4, pp. 86–91, 2021, https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.015.

[CP15] Leite, D., Coutinho, P. H. S., Bessa, I., Camargos, M., Cordovil Junior, L. A. Q., Palhares, R., “Incremental learning and state-space evolving fuzzy control of nonlinear time-varying systems with unknown model”, in Joint Proceedings of the 19th World Congress of the International Fuzzy Systems Association (IFSA), the 12th Conference of the European Society for Fuzzy Logic and Technology (EUSFLAT), and the 11th International Summer School on Aggregation Operators (AGOP), Atlantis Press, 2021, pp. 80–87, https://doi.org/10.2991/asum.k.210827.011.

[CP14] Camargos, M., Bessa, I., Cordovil Junior, L. A. Q., Coutinho, P. H. S., Leite, D. F., Palhares, R. M., “Evolving fuzzy system applied to battery charge capacity prediction for fault prognostics”, in Joint Proceedings of the 19th World Congress of the International Fuzzy Systems Association (IFSA), the 12th Conference of the European Society for Fuzzy Logic and Technology (EUSFLAT), and the 11th International Summer School on Aggregation Operators (AGOP), Atlantis Press, 2021, pp. 71–79, https://doi.org/10.2991/asum.k.210827.010.

[CP13] Coutinho, P. H. S., Chagas, T. P., Torres, L. A. B., Palhares, R. M., “Robust eigenvalue assignment via sampled state-feedback for linear polytopic discrete-time periodic systems”, in Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019, pp. 1–6, http://dx.doi.org/10.17648/sbai-2019-111239.

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[CP11] Cordovil Junior, L. A. Q., Coutinho, P. H. S., Bessa, I., Camargos, M., Palhares, R. M., “Análise de compromisso entre granularidade e interpretabilidade em sistemas granulares evolutivos”, in Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019, pp. 1–6, http://dx.doi.org/10.17648/sbai-2019-111316.

[CP10] Ushikoshi, T., Carneiro, L. L., Coutinho, P. H. S., Chagas, L., “Fuzzy maneuvering controller optimization using an optimum differential-drive mobile robot model”, in Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019, pp. 1–6, http://dx.doi.org/10.17648/sbai-2019-111495.

[CP9] Ushikoshi, T., Cardoso, R., Coutinho, P. H. S., Chagas, T. P., Schnitman, L., “Real-time Mamdani-type fuzzy maneuvering control of a differential-drive mobile robot”, in Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019, pp. 1–6, http://dx.doi.org/10.17648/sbai-2019-111515.

[CP8] Ushikoshi, T., Peixoto, K. P., Carneiro, L. L., Coutinho, P. H. S., Chagas, T. P., Schnitman, L., “Comparative evaluation of fuzzy maneuvering controllers robustness for differential drive mobile robots”, in Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019, pp. 1–6, http://dx.doi.org/10.17648/sbai-2019-111607.

[CP7] Coutinho, P. H. S., Palhares, R. M., “Estabilização de modelos fuzzy Takagi-Sugeno a tempo discreto:reduzindo o conservadorismo no controle n ̃ao-PDC”, in Anais do Congresso Brasileiro de Autom ́atica, 2018, pp. 1–7.

[CP6] Carneiro, L. L., Chagas, T. P. D., Vieira, T. C., Da Silva, E. G. P., Coutinho, P. H. S., “Wind turbine power curve modeling based on hybrid fuzzy clustering algorithms”, in 2018 Simpósio Brasileiro de Sistemas El ́etricos (SBSE), IEEE, 2018, pp. 1–6, http://dx.doi.org/10.1109/SBSE.2018.8395812.

[CP5] Peixoto, K. P., Coutinho, P. H. S., Araújo, A. C., Almeida, B. P. S., Souto, F. H. S., Chagas, T. P., Schnitman, L., “Application of path planning based on artificial potential fields to mobile robots with distributed processing”, in Anais do X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, ABCM, 2018, pp. 1–9.

[CP4] Coutinho, P. H. S., Chagas, T. P., “Proposal of new hybrid fuzzy clustering algorithms - application to breast cancer dataset”, in 2017 IEEE Latin American Conference on Computational Intelligence (LA-CCI), IEEE, 2017, pp. 1–6, http://dx.doi.org/10.1109/LA-CCI.2017.8285679.

[CP3] Coutinho, P. H. S., Araújo, A. C., Souto, F. H. S., Chagas, T. P., Ganem, M. A. S. D., Falcão, F. C., “Identificação automática de espécies de morcegos insetívoros da mata atlântica atravé do sinal de ecolocalização utilizando sistema especialista fuzzy e máquinas de vetor de suporte”, in Anais do 13º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, pp. 1868–1873, https://www.ufrgs.br/sbai17/papers/paper 548.pdf.

[CP2] Coutinho, P. H. S., CHAGAS, T. P. , CRUZ, F. C. ; SIMAS FILHO, E. F., ALBUQUERQUE, M. C. S. , SILVA, I. C. , FARIAS, C. T. T. . Reconhecimento de Padrões de Falhas Tipo Fenda em Chapa de Alumínio Utilizando Clusterização Fuzzy. In: 12º CBIC - Congresso Brasileiro de de Inteligência Computacional, 2015, Curitiba. 12º Congresso Brasileiro de de Inteligência Computacional, 2015.

[CP1]  Coutinho, P. H. S., CHAGAS, T. P. . Reconhecimento de Padrões de Espécies de Morcegos do Sul da Bahia Utilizando Clusterização Fuzzy. In: 12º SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal. 12º SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015.