Sebelum dikenali sebagai RMA(Rakan Masjid Annur)
2024 : Proses Penubuhan PerSaMA dilaksanakan melalui mesyuarat dengan mengemaskini perlembagaan, logo dll.
2025 : PerSaMA secara rasmi ditubuhkan dan dipengerusi oleh Pengerusi dan Timbalan Pengerusi Biro Kerohanian, Moral dan Disiplin JPP.
29 Februari 2025 : Perasmian PerSaMA dirasmikan oleh Pengarah IPGMKDA, Dr Wan Fadzli bin Wan Haron.