Perpustakaan Institut Agama Islam Daar Al – Uluum Asahan diresmikan bersamaan dengan diresmikannya Institut Daar Al – Uluum Asahan pada tahun 1981/1982. Pada awalnya perpustakaan IAIDU berlokasikan di Fakultas Dakwah Institut Agama Islam Daar Al – Uluum Asahan pada  tahun 1991 yang dikepalai oleh Bapak Drs. Zulkarnain Syarif. Selanjutnya berpindah tempat ke Laznah Institut Agama Islam Daar Al – Uluum Asahan pada tahun 1998 yang dikepalai oleh Bapak Hasan Basri. Selanjutnya perpustakaan berpindah tempat kembali di sekolah Islam Terpadu tepatnya di lantai dua dan bergabung dengan Pesantren Modern Daar Al-Uluum pada tahun 2001 yang dikepalai oleh Bapak Drs. Sahdan Sobri. Selanjutnya Perpustakaan kembali berlokasi di  Institut Agama Islam Daar Al – Uluum Asahan yang dikepalai oleh Bapak Syahrul Nasution, MA pada tahun 2006, dan pada tahun 2015 kepala perpustakaan digantikan oleh Bapak Aswan Daulay, S. Ag, MM hingga sampai sekarang ini.

 Perpustakaan Institut Agama Islam Daar Al – Uluum Asahan pernah memperoleh penghargaan sebagai perpustakaan terbaik pertama tingkat perguruan tinggi sekabupaten Asahan pada tahun 2009.

Dalam 30 tahun telah mengalami beberapa kali pergantian pimpinan antara lain:

• Drs. Zulkarnain Syarif: Periode 1991 s/d 1998

• Hasan Basri: Periode 1998 s/d 2001

• Drs. Sahdan Sobri: Periode 2001 s/d 2006

• Syahrul Nasution, S.H.I., MA.: Periode 2006 s/d 2015

• Aswan Daulay, S. Ag, MM: Periode 2015 s/d 2025

• Andri Nurwandri., S.Sy., M.Ag : Periode 2025 s/d 2029

Pada saat ini, perpustakaan di bawah kepemimpinan Aswan Daulay S.Ag.,MM mengalami banyak perubahan. Di masa sebelumnya Perpustakaan IAIDU merupakan perpustakaan yang menggunakan sistem manual/konvensional dalam kegaiatan nya. Namun seiring dengan berkembangnya Teknologi Informasi dan Komunikasi, perpustakaan juga ikut mengalami kemajuan, seperti penggunaan SLiMS (Senayan Library Management System) dalam pengoperasian kegiatan sehari-hari di perpustakaan. Selain itu, penggunaan media sosial berupa Instagram, Facebook dan Youtube untuk menyebarluaskan informasi terkait perpustakaan dan menarik minat pemustaka untuk berkunjung sudah dilakukan mengingat pemustaka lebih cepat mencari atau mendapatkan informasi dari media sosial.