El 26 de abril de 1903 nace el Athletic Club de Madrid impulsado por un grupo de estudiantes vascos que deciden unirse para fundar un nuevo club que compitiera con el más noble e impecable talante deportivo. Enrique Allende es nombrado primer presidente. La camiseta del equipo es de color azul y blanco en franjas verticales y el pantalón negro o blanco.
En un terreno situado detrás de las tapias del Retiro se ubicó el campo de fútbol del Athletic y el 2 de mayo de 1903 se organizó el primer partido, disputado entre sus socios.
Las camisetas rojiblancas se empezaron a utilizar el 22 de enero de 1911 surgiendo el apelativo de “colchoneros”, por la similitud del uniforme con las fundas de los colchones de la época.
Helenio Herrera llega al banquillo el 11 de agosto de 1949. Bajo su mando se consiguen los títulos ligueros en las temporadas 1949/1950 y 1950/1951.
La década de 1960 fue muy exitosa en cuanto a resultados. En la temporada 1959/60, de la mano del entrenador José Villalonga, el club consiguió su primera Copa del Generalísimo (actual Copa del Rey), al derrotar a su rival histórico, el Real Madrid, en su propio estadio por 1-3.
Tras eliminar a distintos rivales, el equipo logró llegar a la primera final internacional de su historia: la Recopa de Europa.
El 2 de Octubre 1966 es inaugurado el estadio del Manzanares.
En la temporada 1969/70, el conjunto colchonero ganó su sexta Liga
El Estadio del Manzanares, llamado así desde el año 1966, pasa a llamarse Estadio Vicente Calderón en reconocimiento al presidente del club.
El 15 de mayo de 1974, en Bruselas, el Atlético de Madrid disputó la final de la Copa de Europa 1973-74 contra el Bayern Munich, empatando 1-1, y siendo derrotados días más tarde por los alemanes 4-0.
El Bayern se negó a jugar la Copa Intercontinental contra el Club Atlético Independiente de Avellaneda.
La temporada 1985/86 comenzó de forma brillante conquistando la Supercopa de España ante el Fútbol Club Barcelona.
El Atlético de Madrid, con Quique Sánchez Flores al mando, se proclamó campeón de la primera edición de UEFA Europa League
su primera Supercopa de Europa tras vencer al Inter de Milán
Europa League ante el Athletic Club de Bilbao