スケジュール

講演情報

『基盤モデル時代のPhysical AI』

模倣学習や強化学習によりロボットの能力は向上してきたが、大規模学習に基づく基盤モデルの登場により、単一タスクを超えた汎用な行動生成が可能になりつつある。本講演ではVision-Language-Action Model、World Model、Behavior Foundation Modelなどの観点からこれを整理し、フィジカルAIの課題と今後の展望を議論する。