Straż pożarna w Sierockiem  powstała w 1968 r. kiedy to oddano do użytku wodociąg z zamontowanymi hydrantami. Węże i pozostały sprzęt gaśniczy rozmieszczony był w kilku zabudowaniach we wsi. W akcjach wykorzystywano prywatne pojazdy. Pierwszymi członkami jednostki byli: inicjator powstania straży pożarnej w Sierockiem - Andrzej Bobak Dudas, Andrzej Bąk Jędrecek, Franciszek Bąk Jędrecek, Andrzej Bobak Koziar, Józef Bukowski Tylka, Bronisław Antoł Wyrobcyn, Jan Antoł Dziuba, Stanisław Bobak Sobek, Władysław Wyroba Karabincok, Jan Małkuch Walków, Józef Rzadkosz Bryjok,  Józef Bobak Dudas, Stanisław Prokop Kaspra, Józef Prokop Kaspra, Józef Pająk, Stanisław Kopieć, Jan Bazaliński. 

     Na początku lat dziewięćdziesiątych ubiegłego wieku stowarzyszenie OSP zakupiło działkę i po uzyskaniu pozwolenia na budowę rozpoczęto realizację inwestycji. Remizę wzniesiono z pomocą Urzędu Gminy Biały Dunajec przy dużym wkładzie samych strażaków oraz mieszkańców Sierockiego. Z pomocą pospieszyli też mieszkańcy wsi przebywający w USA. Szczególnie aktywnie budowę wspierali Andrzej i Franciszek Bobak Dudasowie wraz z małżonkami Anielą i Janiną, którzy  na ten cel organizowali zbiórki pieniężne w Chicago. 

     W 2002 r. pozyskano za środki własne pierwszy lekki samochód pożarniczy marki Żuk a w 2003 r. gmina Biały Dunajec zakupiła na potrzeby osp średni samochód pożarniczy Star 244 z napędem na dwie osie dostosowany do trudnych warunków terenowych wsi. 

    OSP Sierockie uczestniczy w gaszeniu pożarów oraz bierze udział w akcjach powodziowych, przy usuwaniu skutków wichur i wiatru halnego, w akcjach przy usuwaniu skutków wypadków drogowych oraz innych zagrożeń miejscowych głównie na terenie gminy Biały Dunajec ale także na terenie sąsiednich gmin. 

      W 2010 r. powstała Młodzieżowa Drużyna Pożarnicza.

    Strażacy z Sierockiego brali aktywny udział w zabezpieczeniu pielgrzymek papieskich. Szczególnie w 1997 r. w czasie pobytu Jana Pawła II w Zakopanem oraz jego wizytach w Krakowie w latach 1979, 1983, 1987, 1991, 1997, 2002 a także w roku 2006 w trakcie wizyty Benedykta XVI na krakowskich Błoniach oraz podczas Światowych Dni Młodzieży w roku 2016 z obecnością papieża Franciszka.

    Innym ważnym zadaniem jest zabezpieczanie imprez sportowych takich jak Wyścigi Kumoterek i Parada Gazdowska w Białym Dunajcu oraz wyścigu kolarskiego Tour de Pologne przejeżdżającego przez Sierockie a także innych imprez sportowych i imprez masowych na terenie gminy Biały Dunajec. 

     Druhowie z OSP Sierockie biorą udział w zawodach sportowo-pożarniczych. W latach 2010, 2011, 2012, 2017 zwyciężyli na szczeblu gminy Biały Dunajec a w 2012 r. zajęli II miejsce w rywalizacji drużyn powiatu tatrzańskiego.  Młodzieżowa Drużyna Pożarnicza w tym czasie trzykrotnie zwyciężyła w zawodach gminnych i uzyskała III miejsce w zawodach powiatowych w 2012 r. 

     Stowarzyszenie OSP Sierockie uczestniczy również w uroczystościach religijnych w parafii Ząb a także w innych uroczystościach takich jak Ogólnopolska Pielgrzymka Strażaków do Częstochowy w latach 2000, 2005, 2010, 2015, coroczna Pielgrzymka Szlakiem Papieskim z Zakopanego do Ludźmierza upamiętniająca przejazd papieża Jana Pawła II tą trasą w 1997 r. czy też małopolska pielgrzymka strażaków do Sanktuarium Łagiewnickiego w Krakowie. 

     Druhowie aktywnie uczestniczą w życiu swojej miejscowości, wspomagają mieszkańców w potrzebie np. organizując imprezy charytatywne i pomoc dla potrzebujących. Od 2010 r. OSP Sierockie wydaje własny kalendarz strażacki.

     W roku 2017 czynnymi członkami OSP Sierockie byli druhowie:

     OSP Sierockie dysponuje średnim samochodem pożarniczym IVECO zakupionym w 2017 r. z budżetu gminy Biały Dunajec oraz lekkim samochodem pożarniczym Ford Transit zakupionym za środki własne w 2011 r.