Keskkonda sisenemine

Link Open Roberta Lab kodulehele: https://lab.open-roberta.org/

Choose your system - valime EV3 roboti
Edasi valime nt EV3 leJOS 0.9.1 (täpsemalt saad kõigi versioonide kohta lugeda siit)

Vali EV3

Tee meelepärane valik

C4EV3 program the EV3 with the original LEGO firmware. The generated source code is C / C++.

leJOS EV3 0.9.1 latest version from leJOS, based on Linux and Java; the generated source code is also Java

leJOS EV3 0.9.0 based on Linux and Java; the generated source code is also Java

EV3dev based on Debian Linux; generated source code is in Python

Keele valik

Vali sobiv keel. Eesti keelt valida ei saa.

Kasutajakonto loomine

User menüüst saad luua kasutajakonto või selle olemasolul logida keskkonda. Kasutajakonto olemasolu võimaldab programme salvestada ja hiljem soovi korral muuta. Samuti saad seejärel luua kasutajagruppe ning automaatselt sinna lisada kasutajaid ja genereerida neile paroolid.

Manage user groups - kasutajategrupi haldamine (grupi loomine, kasutajate lisamine, failide jagamine grupiliikmete vahel). Jagatud faile näeb Edit menüüst my programs alt.

Log in with user group - keskkonda logimine grupi liikmena. Sisse logides on vaja teada grupi looja kasutajanime ja grupi nime.

Õpetaja näeb automaatselt kõigi liikmete salvestatud töid (õpilane eraldi neid õpetajale jagama ei pea).

Kasutajagruppide loomine, kasutajate lisamine

+ märgile vajutades saad lisada uue grupi ja anda sellele nime. Grupi nimele vajutades saad gruppi lisada liikmeid ja vaadata grupi liikmeid. Grupile liikmetele saab luua automaatselt kasutajanimed ja paroolid. Grupiliikmetele kasutajanimede loomiseks piisab vaid liikmete arvu sisestamisest ning kasutajanimed ja paroolid genereeritakse automaatselt. Kasutajanime saab hiljem ka muuta.

Inglisekeelne juhend

Samm 1- loo kasutajagrupp vajutades + märgile

Samm 2 - lisa gruppi liikmed (sisesta õpilaste arv ja keskkond genereerib vastava arvu kasutajanimesid ja neile paroolid).

Programmide jagamine kasutajategrupiga

Edit menüüst vali my programs. Jagamise nupule vajutades saad valida, millise grupiga soovid antud faili jagada. Grupi administraator näeb automaatselt grupiliikmete salvestatud faile ning neid eraldi jagama grupi administraatorile ei pea.

Ava simulatsiooniaken paremal olevale SIM nupule vajutades.

2D robot

EV3 simulatsioonimudel sisaldab järgmisi komponente:

kaht mootorit ratastega,
1 LED , mis võib olla punane, oranž või roheline,
1 värvisensor, mis tuvastab värve maapinnalt,
1 ultraheli sensor roboti ees,
1 puutesensor

Roboti andmed

Sensorite andmete näitamise aknast leiad roboti kohta käivat infot.

FPS - Kaadrit sekundis (inglise keeles frames per second). Kaadrit sekundis või FPSi kasutatakse üldiselt kirjeldamaks, mitu kaadrit sekundis filmikaamera suudab salvestada.

Stseenid

Simulatsioonikeskkonnas saab valida mitme stseeni vahel, mis sisaldavad tausta ja objekte.

Võimalik on lisada ka ise taustapilte. Pikslite ja sentimeetrite suhe on on 3:1, ehk kolm pikslit on võrdne ühe sentimeetiga.

Mitme programmi käivitamiseks vali Edit menüüst multiple robot simulation. Seejärel vali programmid, mida soovid käivitada. Iga programmi kohta tekib simulatsiooniaknasse üks robot. Käivitades simulatsiooni käivituvad kõik programmid.

Head programmeerimist!

Page updated

Google Sites

Report abuse