Колебания — это повторяющиеся во времени изменения состояния системы, при котором происходит переодическое (или почти переодическое) изменение физических величин.
Положение равновесия — это положение маятника при отсутствии отклонения. Положением равновесия называется такое состояние системы, в котором она может оставаться сколь угодно долго, не испытывая внешних воздействий. Например, если маятник отклонить и отпустить, то начнутся колебания. В этом положении маятник, если его не трогать, может пребывать сколь угодно долго. При колебаниях маятник много раз проходит положение равновесия.
Свободные колебания - это колебания, происходящие под действием внутренних сил в всистеме. Они всегда затухающие. При отклонениях системы от положения равновесия возникает возвращающая сила, из - за которой система возвращается в положение равновесия.
Амплитуда колебаний тела A — это величина его наибольшего отклонения от положения равновесия.
Период колебаний T — это время одного полного колебания. Можно сказать, что за период тело проходит путь в четыре амплитуды.
Частота колебаний ν — это величина, обратная периоду: ν = 1/T. Частота измеряется в герцах (Гц) и показывает, сколько полных колебаний совершается за одну секунду