Arduino

安裝說明

Scratch 3 OneGPIO擴充功能使用pymata-express控制Arduino Uno板。Pymata-express需要一種特別的Firmata草稿碼簿（sketch），稱為FirmataExpress。接下來我們就將它燒錄至你的Arduino Uno板上。

1. 打開Arduino IDE

PS：如果您沒有安裝過，請點擊Arduino網頁，進行下載與安裝。

2. 安裝FirmataExpress至Arduino IDE

步驟一：點選「草稿碼」--> 「匯入程式庫」-->「管理程式庫」。

步驟二：打開程式庫管理員。

步驟三：於搜尋欄鍵入FirmataExpress，並點擊more info，選擇最新版本，點擊安裝。

3. 安裝超音波程式庫至Arduino IDE

PS：FirmataExpress需要使用到Erick Simões超音波程式庫

於搜尋欄鍵入ultrasound，使用Erick Simões的版本，點擊安裝。

4. 燒錄FirmataExpress至Arduino Uno

步驟一：打開FirmataExpress，點選檔案-->範例-->FirmataExrpess-->FirmataExpress

步驟二：將Arduino Uno與電腦連接，至工具選單，選擇開發板與序列埠。

步驟三：驗證並上傳FirmataExpress至Arduino Uno

<開啟Python Extension Servers>