MECÁNICA TIPO H-BOT

Desarrollado a partir del los kits CPU MOTION y SERVO 1S ETHERCAT

Mediate un PLC de Motion y red EtherCat realizamos el control de los dos servomotores que componen los ejes.

Con unos FB's especiales que calculan la cinemática del sistema H-BOT.

¿Te gustaría montarlo?, envíanos un correo a la dirección omron.iberia.education@eu.omron.com